使用实时补丁内核的ubuntu中安装nvidia显卡驱动

根据上上篇的博客，安装了打了PREEMPT_RT实时补丁的内核。在我的应用场景中，是想在一台机器上同时能够使用两种内核，并且在nvidia-docker中，跑一个需要用到显卡的程序。

结果发现在实时内核中，非实时内核中装好的显卡驱动不能用，直接使用apt install nvidia-410又说已经update了。如果系统是刚装的，非实时内核中还没有装过显卡驱动，直接在实时内核中apt install nvidia-410会看到报错说，不支持rt内核。

经过一番折腾，终于摸索到了在两个内核中都用上显卡驱动的方法。如果你只需要在实时内核上安装显卡驱动，或许也可以使用类似的思路，但我没有验证过。

 

我的环境：

Ubuntu16.04

自带内核4.15.0-45-generic

实时内核4.16.18-rt12

显卡：NVIDIA GEFORCE GTX 1080Ti

 

1、在非实时内核中安装显卡驱动

sudo执行以下命令：

rm -f /etc/apt/sources.list.d/graphics-drivers-ubuntu-ppa-*
add-apt-repository -y ppa:graphics-drivers
sed -i 's/http:\/\/ppa.launchpad.net/https:\/\/launchpad.proxy.ustclug.org/g' /etc/apt/sources.list.d/graphics-drivers-ubuntu-ppa-*.list
apt update
apt install -y nvidia-410;     

在高于Ubuntu16.04的环境下，可能还要装些别的东西，我没有试过，如果这样装完有问题可以再查查高版本ubuntu中的安装指导。上面装完后，重启，nvidia-smi应该可以正确显示显卡的信息。

此时，我也可以成功启动nvidia-docker，并在其中正确运行nvidia-smi和使用显卡的程序。

 

2、在实时内核中安装显卡驱动

这一步是在第1步完成的前提下进行的。如果没有apt install nvidia-410，仅仅执行下面的脚本，是无法安装成功的。

这个脚本来自于apollo的开源，我是在https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1872#issuecomment-352624933这个回答里看到这个脚本的。一开始，我直接注释掉了启动对于uname -r的检查，因为我知道我的确是在一个实时内核上安装，装完之后确实能用nvidia-smi了，但是切换回普通内核，显卡驱动却不能使用了。