6.3 有源滤波电路

 

6.3 有源滤波电路

对于信号的频率具有选择性的电路称为滤波电路，它的功能是使特定频率范围内的信号通过，而阻止其它频率信号通过。有源滤波电路是应用广泛的信号处理电路。

6.3.1 滤波电路的基础知识

一、滤波电路的种类

通常，按照滤波电路的工作频带为其命名，滤波电路分为以下几种类型：

1. 低通滤波器（Low Pass Filter, LPF）：截断频率为 𝑓𝑐fc​，频率低于 𝑓𝑐fc​ 的信号能够通过，高于 𝑓𝑐fc​ 的信号被衰减。低通滤波器可以用于直流电源整流后的滤波电路，以便得到平滑的直流电压。
2. 高通滤波器（High Pass Filter, HPF）：截断频率为 𝑓𝑐fc​，频率高于 𝑓𝑐fc​ 的信号能够通过，频率低于 𝑓𝑐fc​ 的信号被衰减。高通滤波器可以用于交流放大电路的耦合电路，隔离直流成分，通过放大频率高于 𝑓𝑐fc​ 的信号。
3. 带通滤波器（Band Pass Filter, BPF）：低频段的截断频率为 𝑓1f1​，高频段的截断频率为 𝑓2f2​，频率在 𝑓1f1​ 到 𝑓2f2​ 之间的信号能够通过，低于 𝑓1f1​ 或高于 𝑓2f2​ 的信号被衰减。带通滤波器常用于载波通信或弱信号提取等场合，以提高信噪比。
4. 带阻滤波器（Band Elimination Filter, BEF）：低频段的截断频率为 𝑓1f1​，高频段的截断频率为 𝑓2f2​，频率低于 𝑓1f1​ 和高于 𝑓2f2​ 的信号能够通过，而频率在 𝑓1f1​ 到 𝑓2f2​ 之间的信号被衰减。带阻滤波器常用于在已知干扰或噪声频率的情况下，阻止其通过。
5. 全通滤波器（All Pass Filter, APF）：对所有频率的信号均不衰减，但对于不同频率的信号产生不同的相移。全通滤波器可以用于频率检测等应用。

理想滤波电路的幅频特性如图6.3.1所示。允许通过的频段称为通带，将信号衰减到零的频段称为阻带。

(a) LPF 的幅频特性
(b) HPF 的幅频特性
(c) BPF 的幅频特性
(d) BEF 的幅频特性

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二、滤波器的基本性能指标

1. 截止频率：滤波器的截止频率是指滤波器开始显著衰减信号的频率点。对于低通和高通滤波器，这个频率点通常定义为信号衰减到其原始幅度的 2/22​/2 （约 0.707 倍）的频率。
2. 通带带宽：带通滤波器的通带带宽是指滤波器可以通过信号的频率范围。带阻滤波器的带宽是指滤波器可以阻止信号的频率范围。
3. 阻带衰减：滤波器在阻带内的信号衰减量，通常以分贝 (dB) 为单位。
4. 通带波动：在通带内，滤波器的增益变化量，也以分贝 (dB) 为单位。通带波动越小，滤波器性能越好。
5. 相位响应：滤波器对不同频率信号的相位变化量。对于一些应用，相位响应是一个重要的指标，特别是对于全通滤波器。

通过选择适当类型的滤波器，并根据实际应用的需求设计合适的滤波器参数，可以实现有效的信号处理和分析。

 

6.3 有源滤波电路

对于信号的频率具有选择性的电路称为滤波电路，它的功能是使特定频率范围内的信号通过，而阻止其它频率信号通过。有源滤波电路是应用广泛的信号处理电路。

6.3.1 滤波电路的基础知识

一、滤波电路的种类

通常，按照滤波电路的工作频带为其命名，滤波电路分为以下几种类型：

1. 低通滤波器（Low Pass Filter, LPF）：截断频率为 𝑓𝑐fc​，频率低于 𝑓𝑐fc​ 的信号能够通过，高于 𝑓𝑐fc​ 的信号被衰减。低通滤波器可以用于直流电源整流后的滤波电路，以便得到平滑的直流电压。
2. 高通滤波器（High Pass Filter, HPF）：截断频率为 𝑓𝑐fc​，频率高于 𝑓𝑐fc​ 的信号能够通过，频率低于 𝑓𝑐fc​ 的信号被衰减。高通滤波器可以用于交流放大电路的耦合电路，隔离直流成分，通过放大频率高于 𝑓𝑐fc​ 的信号。
3. 带通滤波器（Band Pass Filter, BPF）：低频段的截断频率为 𝑓1f1​，高频段的截断频率为 𝑓2f2​，频率在 𝑓1f1​ 到 𝑓2f2​ 之间的信号能够通过，低于 𝑓1f1​ 或高于 𝑓2f2​ 的信号被衰减。带通滤波器常用于载波通信或弱信号提取等场合，以提高信噪比。
4. 带阻滤波器（Band Elimination Filter, BEF）：低频段的截断频率为 𝑓1f1​，高频段的截断频率为 𝑓2f2​，频率低于 𝑓1f1​ 和高于 𝑓2f2​ 的信号能够通过，而频率在 𝑓1f1​ 到 𝑓2f2​ 之间的信号被衰减。带阻滤波器常用于在已知干扰或噪声频率的情况下，阻止其通过。
5. 全通滤波器（All Pass Filter, APF）：对所有频率的信号均不衰减，但对于不同频率的信号产生不同的相移。全通滤波器可以用于频率检测等应用。

理想滤波电路的幅频特性如图6.3.1所示。允许通过的频段称为通带，将信号衰减到零的频段称为阻带。

(a) LPF 的幅频特性
(b) HPF 的幅频特性
(c) BPF 的幅频特性
(d) BEF 的幅频特性

二、滤波器的幅频特性

实际上，任何滤波器均不可能具备图6.3.1所示的理想幅频特性，在通带和阻带之间存在过渡带。通带中输出电压与输入电压之比 𝐴A 称为通带放大倍数。图6.3.2所示为某低通滤波器的实际幅频特性，其中 𝐴𝑚𝑎𝑥Amax​ 是频率等于零时输出电压与输入电压之比，使 ∣𝐴∣=0.707∣𝐴𝑚𝑎𝑥∣∣A∣=0.707∣Amax​∣ 的频率为通带截止频率 𝑓𝑐fc​，从 𝑓𝑐fc​ 到 ∣𝐴∣∣A∣ 接近零的频段称为过渡带，使 ∣𝐴∣∣A∣ 趋近于零的频段称为阻带。过渡带愈窄，电路的选择性愈好，滤波特性愈理想。

对于 LPF、HPF、BPF 和 BEF，分析滤波电路就是研究其幅频特性，即求解出 𝐴𝑚𝑎𝑥Amax​、𝑓𝑐fc​ 和过渡带的斜率。

三、无源滤波电路和有源滤波电路

无源滤波电路：若滤波电路仅由无源元件（电阻、电容、电感）组成，则称为无源滤波电路。

有源滤波电路：若滤波电路由无源元件和有源元件（双极型管、单极型管、集成运放）共同组成，则称为有源滤波电路。

1. 无源低通滤波器

图6.3.3(a) 所示为 RC 低通滤波器，当信号频率趋于零时，电容的容抗趋于无穷大，故通带放大倍数 𝐴𝑚𝑎𝑥Amax​ 为：

𝐴𝑚𝑎𝑥=1Amax​=1

当频率从零到无穷大时的电压放大倍数为：

令 𝑓𝑐=12𝜋𝑅𝐶fc​=2πRC1​，则上式变换为：

其模为：

当 𝑓=𝑓𝑐f=fc​ 时，有：

即频率每升高 10 倍，|A(f)| 下降 10 倍，即过渡带的斜率为 -20 dB/十倍频。电路的幅频特性如图6.3.3(b) 中实线所示。

(a) 电路 (b) 幅频特性

当图6.3.3(a) 所示电路带上负载（如图6.3.3(a) 中虚线所示）后，通带放大倍数变为：

电压放大倍数为：

式(6.3.4) 表明，带负载电阻后，通带放大倍数的数值减小，通带截止频率升高。可见，无源滤波电路的通带放大倍数及其截止频率都随负载而变化，这一缺点常不符合对信号处理电路的要求，因而产生有源滤波电路。

2. 有源滤波电路

为了使负载不影响滤波特性，可在无源滤波电路和负载之间加一个高输入电阻、低输出电阻的隔离电路，最简单的方法是加一个电压跟随器，如图6.3.4 所示，这样就构成了有源滤波电路。

在理想运放的条件下，由于电压跟随器的输入电阻为无穷大，输出电阻为零，因而 𝑢𝑖𝑛uin​ 仅决定于 RC 的取值。输出电压 𝑢𝑜𝑢𝑡=𝑢𝑖𝑛uout​=uin​，所以电压放大倍数与式(6.3.2) 相同。在集成运放功耗允许的情况下，负载变化时放大倍数的表达式不变，因此频率特性不变。

有源滤波电路一般由 RC 网络和集成运放组成，因而必须在合适的直流电源供电的情况下才能起滤波作用，同时还可以进行放大。组成电路时应选用带宽合适的集成运放。有源滤波电路不适于高电压大电流的负载，只适用于信号处理。通常，直流电源中整流后的滤波电路均采用无源电路；且在大电流负载时，应采用 LC（电感、电容）电路。

 

 

四、有源滤波电路的传递函数

在分析有源滤波电路时，常常通过“拉氏变换”将电压与电流变换成“象函数” 𝑈(𝑠)U(s) 和 𝐼(𝑠)I(s)，从而可以表示电阻、电容和电感的阻抗：

• 电阻的阻抗： 𝑅(𝑠)=𝑅R(s)=R
• 电容的阻抗： 𝑍(𝑠)=1𝑠𝐶Z(s)=sC1​
• 电感的阻抗： 𝑍(𝑠)=𝑠𝐿Z(s)=sL

输出量与输入量之比称为传递函数，即：

𝐴(𝑠)=𝑈𝑜𝑢𝑡(𝑠)𝑈𝑖𝑛(𝑠)A(s)=Uin​(s)Uout​(s)​

图6.3.4所示电路的传递函数为：

将 𝑠s 换成 𝑗𝜔jω，便可得到放大倍数，如式(6.3.1)所示。令 𝑠=0s=0，即 𝜔=0ω=0，就可得到通带放大倍数。传递函数分母中 𝑠s 的最高指数称为滤波器的阶数。式(6.3.5) 表明，图6.3.4 所示电路为一阶低通滤波器。根据频率特性的基本知识可知，电路中 RC 环节越多，阶数越高，过渡带将越窄。

传递函数的推导与分析

以图6.3.4 中的低通滤波电路为例，推导其传递函数。

电路图

推导步骤

1. 电路分析：

   输入电压 𝑈𝑖𝑛(𝑠)Uin​(s) 经过电阻 𝑅R 和电容 𝐶C 形成分压。

   电容 𝐶C 的阻抗为 1𝑠𝐶sC1​。

   输出电压 𝑈𝑜𝑢𝑡(𝑠)Uout​(s) 在电容 𝐶C 两端。

2. 节点电压法：

   根据节点电压法，可以得到：

   

3. 化简传递函数：

   

   传递函数 𝐴(𝑠)A(s) 为：

   

   将 𝑠=𝑗𝜔s=jω 代入，可以得到频率域的放大倍数：

   

   取模可得到幅频特性：

   

4. 低频和高频分析：

   • 当 𝜔→0ω→0 时，∣𝐴(𝑗𝜔)∣≈1∣A(jω)∣≈1，即通带放大倍数为 1。
   • 当 𝜔→∞ω→∞ 时，∣𝐴(𝑗𝜔)∣≈1𝜔𝑅𝐶∣A(jω)∣≈ωRC1​，即高频信号被衰减。

5. 通带截止频率：

   令 ∣𝐴(𝑗𝜔)∣=12∣A(jω)∣=2​1​，得到通带截止频率 𝜔𝑐ωc​：

   

综上所述，图6.3.4 所示电路为一阶低通滤波器，其传递函数为：

𝐴(𝑠)=11+𝑠𝑅𝐶A(s)=1+sRC1​

该电路在低频段保持高通带放大倍数，在高频段迅速衰减。通过增加 RC 环节的数量，可以提高滤波器的阶数，进一步优化其频率选择特性，使得过渡带更窄，选择性更强。

6.3.2 低通滤波器

本节以低通滤波器为例，阐明有源滤波电路的组成、特点及分析方法。

一、同相输入低通滤波器

1. 一阶电路

图6.3.5 所示为一阶低通滤波电路，其传递函数为：

𝐴(𝑠)=𝑈𝑜𝑢𝑡(𝑠)𝑈𝑖𝑛(𝑠)=11+𝑠𝑅𝐶A(s)=Uin​(s)Uout​(s)​=1+sRC1​

将 𝑠s 换成 𝑗𝜔jω，便可得到电压放大倍数：

𝐴(𝑗𝜔)=11+𝑗𝜔𝑅𝐶A(jω)=1+jωRC1​

式中，特征频率 𝑓𝑐=12𝜋𝑅𝐶fc​=2πRC1​。令 𝜔=0ω=0，可得通带放大倍数：

𝐴(0)=1A(0)=1

当 𝜔=𝜔𝑐ω=ωc​ 时，𝐴(𝑗𝜔𝑐)=12A(jωc​)=2​1​，因此通带截止频率 𝑓𝑐=12𝜋𝑅𝐶fc​=2πRC1​。幅频特性如图6.3.6 所示，当 𝑓>𝑓𝑐f>fc​ 时，曲线按 -20 dB/十倍频下降。

2. 简单二阶电路

一阶电路的过渡带较宽，幅频特性的最大衰减斜率仅为 -20 dB/十倍频。增加 RC 环节可加大衰减斜率，使过渡带变窄。

图6.3.7 所示为简单二阶低通滤波电路。其通带放大倍数与一阶电路相同，传递函数为：

𝐴(𝑠)=1(1+𝑠𝑅𝐶)2A(s)=(1+sRC)21​

当 𝐶1=𝐶2=𝐶C1​=C2​=C 时，

𝐴(𝑠)=11+3𝑠𝑅𝐶+(𝑠𝑅𝐶)2A(s)=1+3sRC+(sRC)21​

用 𝑗𝜔jω 取代 𝑠s，且令 𝜔𝑐=12𝜋𝑅𝐶ωc​=2πRC1​，得出电压放大倍数的表达式为：

令式分母的模等于 22​，可解出通带截止频率：

𝑓𝑐=0.37𝑓𝑜fc​=0.37fo​

幅频特性如图6.3.8 所示。虽然衰减斜率达 -40 dB/十倍频，但是 𝑓𝑐fc​ 远离 𝑓𝑜fo​。若使 𝑓𝑐fc​ 接近 𝑓𝑜fo​，则需增大电压放大倍数，从而提高滤波特性。

3. 压控电压源二阶低通滤波电路

将图6.3.7 所示电路中 𝐶1C1​ 的接地端改接到集成运放的输出端，便可得到压控电压源二阶低通滤波电路，如图6.3.9 所示。电路中既引入了负反馈，又引入了正反馈。

当信号频率趋于零时，由于 𝐶1C1​ 的电抗趋于无穷大，因而正反馈很弱；当信号频率趋于无穷大时，由于 𝐶2C2​ 的电抗趋于零，因而 𝑈𝑜𝑢𝑡(𝑠)Uout​(s) 趋于零。可以想象，只要正反馈引入得当，就既可能在 𝑓=𝑓𝑜f=fo​ 时使电压放大倍数数值增大，又不会因正反馈过强而产生自激振荡。

设 𝐶1=𝐶2=𝐶C1​=C2​=C，则 𝑀M 点的电流方程为：

解得 𝑈𝑀(𝑠)UM​(s) 为：

代入 𝑃P 点的电流方程：

联立上式，解得传递函数为：

用 𝑗𝜔jω 取代 𝑠s，电压放大倍数为：

令 𝜔𝑐=12𝜋𝑅𝐶ωc​=2πRC1​，可以得出电压放大倍数的表达式为：

电压放大倍数 𝐴(𝑗𝜔)A(jω) 的模：

对于 𝑓𝑐=12𝜋𝑅𝐶fc​=2πRC1​ 的情况，电压放大倍数为：

𝑄=34Q=43​

图6.3.10 所示为不同 𝑄Q 值下的幅频特性，当 𝑓≫𝑓𝑐f≫fc​ 时，曲线按 -40 dB/十倍频下降。

综上所述，低通滤波器通过增加 RC 环节和引入适当的反馈可以优化其幅频特性，提高选择性和稳定性。

 

 

 

二、反相输入低通滤波器

1. 一阶电路

积分运算电路具有低通特性，但是当频率趋于零时电压放大倍数的数值趋于无穷大，其幅频特性如图6.3.11(b) 中虚线所示。为了避免这一问题，可以在积分运算电路中电容 𝐶C 上并联一个电阻 𝑅2R2​，得到如图6.3.11(a) 所示的反相输入一阶低通滤波电路。令信号频率等于零，可得通带放大倍数：

𝐴0=−𝑅2𝑅1A0​=−R1​R2​​

电路的传递函数为：

将 𝑠s 换成 𝑗𝜔jω，得出电压放大倍数：

通带截止频率 𝑓𝑐=12𝜋𝑅2𝐶fc​=2πR2​C1​，幅频特性如图6.3.11(b) 中实线所示。

(a) 电路
(b) 幅频特性

2. 二阶电路

与同相输入电路类似，增加 RC 环节，可以使滤波器的过渡带变窄，衰减斜率的值加大。如图6.3.12 所示的简单二阶低通滤波电路，通过增加电阻和电容的级数来实现更陡峭的衰减。

为了改善 𝑓0f0​ 附近的频率特性，可以采用压控电压源二阶滤波器相似的方法，即多路反馈的方法，如图6.3.13 所示。

在图6.3.13 所示电路中，当 𝑓=0f=0 时，𝐶1C1​ 和 𝐶2C2​ 均开路，故通带放大倍数：

𝐴0=−𝑅2𝑅1A0​=−R1​R2​​

M 点的电流方程为：

其中：

𝑈𝑜𝑢𝑡(𝑠)=−𝐴⋅𝑈𝑀(𝑠)Uout​(s)=−A⋅UM​(s)

解得传递函数为：

与式(6.3.14) 对比，可得：

从式(6.3.23) 的分母可以看出，滤波器不会因通带放大倍数数值过大而产生自激振荡。

因为图6.3.13 所示电路中的运放可看成理想运放，即可认为其增益无穷大，故称该电路为无限增益多路反馈滤波电路。

当多个低通滤波器串联起来时，就可得到高阶低通滤波器，图6.3.14 所示为四阶低通滤波器的方框图。实用时，有现成的集成高阶电路，如十一阶，它们几乎具有理想的滤波特性。

三、三种类型的有源低通滤波器

滤波器的品质因数 𝑄Q（也称为滤波器的截止特性系数）决定了滤波器在 𝑓=𝑓0f=f0​ 附近的频率特性。按照 𝑓=𝑓0f=f0​ 附近频率特性的特点，可以将滤波器分为巴特沃斯（Butterworth）、切比雪夫（Chebyshev）和贝塞尔（Bessel）三种类型。图6.3.15显示了这三种类型的二阶低通滤波器的幅频特性，它们的 𝑄Q 值分别为 0.707、0.96 和 0.56。

1. 巴特沃斯滤波器（Butterworth Filter）

巴特沃斯滤波器的幅频特性无峰值，在 𝑓=𝑓0f=f0​ 附近的幅频特性曲线为单调递减。它的特点是通带内的频率响应尽可能平坦，没有波纹。

特性：

• 无峰值
• 通带内响应平坦
• 过渡带较宽

2. 切比雪夫滤波器（Chebyshev Filter）

切比雪夫滤波器在 𝑓=𝑓0f=f0​ 附近的截止特性最好，曲线的衰减斜率最陡。它的特点是通过在通带内允许一定的波纹来实现更陡峭的过渡带。

特性：

• 有峰值
• 通带内允许波纹
• 过渡带最陡

3. 贝塞尔滤波器（Bessel Filter）

贝塞尔滤波器的过渡特性最好，相频特性无峰值。它的特点是相位响应线性，适用于对相位失真敏感的应用。

特性：

• 过渡特性最好
• 相频特性无峰值
• 相位响应线性

幅频特性对比图

从图6.3.15 可以看出：

• 切比雪夫滤波器的曲线在截止频率附近最陡峭，但通带内有波纹。
• 巴特沃斯滤波器的曲线在通带内平滑，但过渡带较宽。
• 贝塞尔滤波器的曲线在相位响应方面表现最好，适用于对相位要求较高的场合。

选择哪种类型的滤波器，取决于具体应用对幅频特性、相频特性以及过渡带宽度的要求。

 

 

 

6.3.3 其它滤波电路

一、高通滤波电路

高通滤波电路与低通滤波电路具有对偶性。如果将图6.3.5、图6.3.7 和图6.3.9 所示电路中的电容替换成电阻，电阻替换成电容，就可以得到各种高通滤波器。图6.3.16(a) 所示为压控电压源二阶高通滤波电路，图6.3.16(b) 所示为无限增益多路反馈高通滤波电路。

(a) 压控电压源二阶高通滤波电路
(b) 无限增益多路反馈高通滤波电路

图6.3.16(a) 所示电路的传递函数、通带放大倍数、截止频率和品质因数分别为：

• 传递函数：

  𝐴(𝑠)=𝑠2𝑠2+3𝑅1𝐶𝑠+1𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2A(s)=s2+R1​C3​s+R1​R2​C1​C2​1​s2​

• 通带放大倍数：

  𝐴0=1A0​=1

• 截止频率：

  𝑓𝑐=12𝜋𝑅1𝐶1𝐶2fc​=2πR1​C1​C2​​1​

• 品质因数：

  𝑄=𝐶1𝐶2𝐶1+𝐶2Q=C1​+C2​C1​C2​​​

图6.3.16(b) 所示电路的传递函数、通带放大倍数、截止频率和品质因数分别为：

• 传递函数：

  𝐴(𝑠)=𝐴0𝑠2𝑠2+(𝑅1+𝑅2𝑅1𝑅2𝐶1)𝑠+1𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2A(s)=A0​s2+(R1​R2​C1​R1​+R2​​)s+R1​R2​C1​C2​1​s2​

• 通带放大倍数：

  𝐴0=−𝑅3𝑅2A0​=−R2​R3​​

• 截止频率：

  𝑓𝑐=12𝜋𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2fc​=2πR1​R2​C1​C2​​1​

• 品质因数：

  𝑄=𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2𝐶1+𝐶2+𝐶3Q=C1​+C2​+C3​R1​R2​C1​C2​​​

二、带通滤波电路

将低通滤波器和高通滤波器串联，如图6.3.17 所示，就可得到带通滤波器。设前者的截止频率为 𝑓1f1​，后者的截止频率为 𝑓2f2​，𝑓2f2​ 应小于 𝑓1f1​，则通频带为 (𝑓1−𝑓2)(f1​−f2​)。实用电路中也常采用单个集成运放构成压控电压源二阶带通滤波电路，如图6.3.18 所示。

图6.3.17 由低通滤波器和高通滤波器串联组成的带通滤波器

在图6.3.18 所示电路中，𝑈𝑖𝑛Uin​ 为同相比例运算电路的输入，比例系数为：

𝐴0=𝑅2𝑅1A0​=R1​R2​​

当 𝐶1=𝐶2=𝐶C1​=C2​=C，𝑅1=𝑅2=𝑅R1​=R2​=R，设中心频率为 𝑓0=12𝜋𝑅𝐶f0​=2πRC1​，可得电压放大倍数、通带放大倍数、下限截止频率 𝑓1f1​ 和上限截止频率 𝑓2f2​ 以及通频带分别为：

• 电压放大倍数：

  𝐴(𝑠)=𝐴0𝑠𝑅𝐶𝑠2+3𝑅1𝐶𝑠+1𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2A(s)=s2+R1​C3​s+R1​R2​C1​C2​1​A0​sRC​

• 通带放大倍数：

  𝐴0=𝑅2𝑅1A0​=R1​R2​​

• 下限截止频率：

  𝑓1=𝑓01−1−(1𝑄)22f1​=f0​21−1−(Q1​)2​​​

• 上限截止频率：

  𝑓2=𝑓01+1−(1𝑄)22f2​=f0​21+1−(Q1​)2​​​

• 通频带：

  Δ𝑓=𝑓2−𝑓1Δf=f2​−f1​

电路的幅频特性如图6.3.19 所示。品质因数 𝑄Q 值越大，通带放大倍数数值越大，频带越窄，选频特性越好。调整电路的 𝐴0A0​，能够改变频带宽度。

综上所述，通过对低通、高通和带通滤波电路的分析，可以设计出满足不同需求的滤波器，选择合适的电路结构和元件参数，优化其频率选择特性和稳定性。

 

 

 

三、带阻滤波器

带阻滤波器可以通过将输入电压同时作用于低通滤波器和高通滤波器，然后将两个电路的输出电压求和来实现，如图6.3.20所示。其中低通滤波器的截止频率 𝑓𝑎fa​ 应小于高通滤波器的截止频率 𝑓𝑏fb​，因此电路的阻带为 (𝑓𝑎−𝑓𝑏)(fa​−fb​)。

图6.3.20 带阻滤波器的方框图

实用电路中，常利用无源低通滤波器（LPF）和高通滤波器（HPF）并联构成无源带阻滤波电路，然后接同相比例运算电路，从而得到有源带阻滤波电路，如图6.3.21所示。由于两个无源滤波电路均由三个元件构成英文字母T，故称之为双T网络。

图6.3.21 双T网络有源带阻滤波电路

同相比例运算电路的比例系数，即电路的电压放大倍数为：

𝐴𝑢𝑝=1+𝑅𝑓𝑅1Aup​=1+R1​Rf​​

当输入信号的频率趋于零时，信号通过两个电阻直接作用于集成运放的同相输入端；当输入信号的频率趋于无穷大时，信号通过两个电容直接作用于集成运放的同相输入端。上述两种情况下的电压放大倍数均如式（6.3.38）所示。而在其它情况下，电压放大倍数均会衰减并产生相移。可见，电路具有带阻特性，式（6.3.38）所示为通带放大倍数。

𝐴𝑢𝑝=1+𝑅𝑓𝑅1Aup​=1+R1​Rf​​

图6.3.22 实用双T网络带阻滤波电路

若将电路适当引入正反馈，如图6.3.22所示，并满足图中所示电阻和电容的取值关系，则中心频率和阻带宽度分别为：

𝑓0=12𝜋𝑅𝐶f0​=2πRC1​

𝐵𝑊=2∣2−𝐴𝑢𝑝∣𝑓0=𝑓0𝑄BW=2∣2−Aup​∣f0​=Qf0​​

其中 𝑄=12∣2−𝐴𝑢𝑝∣Q=2∣2−Aup​∣1​，不同 𝑄Q 值时的幅频特性如图6.3.23所示。

图6.3.23 图6.3.22 所示带阻滤波器的幅频特性

四、全通滤波电路

图6.3.24 所示为两个一阶全通滤波电路。

(a) 电路一
(b) 电路二

在图6.3.24(a) 所示电路中，N 点和 P 点的电位分别为：

𝑈~𝑁=𝑈~𝑃=𝑅𝑅+1𝑗𝜔𝐶𝑈~𝑖=𝑗𝜔𝑅𝐶1+𝑗𝜔𝑅𝐶𝑈~𝑖U~N​=U~P​=R+jωC1​R​U~i​=1+jωRCjωRC​U~i​

因而，输出电压：

𝑈~𝑜=−𝑅𝑅𝑈~𝑖+(1+𝑅𝑅)𝑗𝜔𝑅𝐶1+𝑗𝜔𝑅𝐶𝑈~𝑖U~o​=−RR​U~i​+(1+RR​)1+jωRCjωRC​U~i​

式中第一项是 𝑈~𝑖U~i​ 对集成运放反相输入端作用的结果，第二项是 𝑈~𝑖U~i​ 对同相输入端作用的结果，所以电压放大倍数：

𝐴(𝑠)=−1+2𝑗𝜔𝑅𝐶1+𝑗𝜔𝑅𝐶A(s)=−1+1+jωRC2jωRC​

写成模和相角的形式：

∣𝐴(𝑠)∣=1∣A(s)∣=1

𝜙=180∘−2tan⁡−1(𝜔𝑅𝐶)ϕ=180∘−2tan−1(ωRC)

式（6.3.42a）表明，信号频率从零到无穷大，输出电压的数值与输入电压相等。式（6.3.42b）表明，当 𝑓=𝑓0f=f0​ 时，𝜙=90∘ϕ=90∘；当 𝑓f 趋于零时，𝜙ϕ 趋于 180°；当 𝑓f 趋于无穷大时，𝜙ϕ 趋于 0°。相频特性如图6.3.25 中实线所示。

用上述方法可以得出图6.3.24(b) 所示电路的相频特性如图6.3.25 中虚线所示。

 

6.3.4 开关电容滤波器

开关电容电路由受时钟脉冲信号控制的模拟开关、电容器和运算放大电路三部分组成。这种电路的特性与电容器的精度无关，而仅与各电容器电容量之比的准确性有关。在集成电路中，可以通过均匀地控制硅片上氧化层的介电常数及其厚度，使电容量之比主要取决于每个电容电极的面积，从而获得准确性很高的电容比。自20世纪80年代以来，开关电容电路广泛应用于滤波器、振荡器、平衡调制器和自适应均衡器等各种模拟信号处理电路中。由于开关电容电路应用MOS工艺，具有尺寸小、功耗低、工艺过程简单且易于制成大规模集成电路的优点。

一、基本开关电容单元

图6.3.26所示为基本开关电容单元电路，两个相时钟脉冲 𝜙ϕ 和 𝜙ˉϕˉ​ 互补，即 𝜙ϕ 为高电平时 𝜙ˉϕˉ​ 为低电平，𝜙ϕ 为低电平时 𝜙ˉϕˉ​ 为高电平；它们分别控制电子开关 𝑆1S1​ 和 𝑆2S2​，因此两个开关不可能同时闭合或断开。当 𝑆1S1​ 闭合时，𝑆2S2​ 必然断开，输入电压 𝑢1u1​ 对电容 𝐶C 充电，充电电荷 𝑄1=𝐶𝑢1Q1​=Cu1​；而当 𝑆2S2​ 闭合时，𝑆1S1​ 必然断开，电容 𝐶C 放电，放电电荷 𝑄2=𝐶𝑢2Q2​=Cu2​。设开关的周期为 𝑇𝑠Ts​，节点从左到右传输的总电荷为：

Δ𝑄=𝐶(𝑢1−𝑢2)ΔQ=C(u1​−u2​)

等效电流：

如果时钟脉冲的频率 𝑓𝑠fs​ 足够高，以至于可以认为在一个时钟周期内两个端口的电压基本不变，则基本开关电容单元就可以等效为电阻，其阻值为：

若 𝐶=1 pFC=1pF 且 𝑓𝑠=100 kHzfs​=100kHz，则等效电阻 𝑅𝑒𝑞Req​ 等于 10 MΩ10MΩ。利用MOS工艺，电容只需硅片面积 0.01 mm²，所占面积极小，所以解决了集成运放不能直接制作大电阻的问题。

图6.3.26 基本开关电容单元电路

二、开关电容滤波电路

图6.3.27(a)所示为开关电容低通滤波器，图(b)所示为它的原型电路。电路正常工作的条件是 𝜙ϕ 和 𝜙ˉϕˉ​ 的频率远大于输入电压 𝑈𝑖Ui​ 的频率。因而开关电容单元可等效成电阻 𝑅𝑒𝑞Req​，且 𝑅𝑒𝑞=𝑇𝑠𝐶1Req​=C1​Ts​​。电路的通带截止频率 𝑓𝑐fc​ 决定于时间常数：

(a) 开关电容低通滤波器
(b) 原型电路

由于 𝑓𝑠fs​ 是时钟脉冲，频率相当稳定；而且 𝐶1𝐶2C2​C1​​ 是两个电容的电容量之比，在集成电路制作时易于做到准确和稳定，所以开关电容电路容易实现稳定准确的时间常数，从而使滤波器的截止频率稳定。实际电路常常在图6.3.27(a)所示电路的后面加电压跟随器或同相比例运算电路，如图6.3.28所示。

图6.3.28 实际开关电容低通滤波器

 

 

6.3.5 状态变量型有源滤波器

状态变量型有源滤波器将比例、积分、求和等基本运算电路组合在一起，并能对其自由设置传递函数，实现各种滤波功能的电路。本节以二阶滤波器为例，介绍状态变量型有源滤波器的组成、特点和原理，以及负反馈在电路中的作用。

一、积分电路在状态变量型滤波器中的应用

在图6.3.11(a)所示的积分电路组成的一阶低通滤波器分析中可知，电阻 𝑅2R2​ 引入负反馈后与 𝑅1R1​ 共同确定了通带放大倍数。在状态变量型滤波器中，用纯电阻负反馈网络来决定通带放大倍数具有普遍性。

1. 利用积分电路实现高通滤波器

既然积分电路具有低通特性，根据实现逆运算的原理，将积分电路置于集成运放的负反馈通路中就可使电路具有高通特性，电路如图6.3.29所示。图中 𝐴2A2​ 和 𝐶C、𝑅1R1​、𝑅2R2​ 组成积分运算电路。根据瞬时极性法在图中标注出各处的电位和电流方向，𝑖1=𝑖2i1​=i2​ 表明积分电路构成负反馈通路。

图6.3.29 利用积分电路实现高通滤波器

电路的高通特性使之随信号频率的增大，电压放大倍数的数值将线性增大；当输入信号的频率趋于无穷大时，𝐶C 相当于短路，𝐴2A2​ 的输出电压 𝑢𝑜uo​ 趋于零，此时 𝐴1A1​ 处于开环状态，工作在非线性区，其输出电压 𝑢𝑜uo​ 趋于集成运放的正向或负向饱和电压 ±𝑈𝑜𝑠𝑎𝑡Uosat​。为使 𝐴1A1​ 工作在线性区，有确定的通带放大倍数，需用电阻 𝑅6R6​ 引入负反馈，如图6.3.29中虚线所示。令 𝑓=0f=0，则 𝑢𝑜=0uo​=0，根据节点电流方程，可得：

𝑢𝑖=𝑅1+𝑅2𝑅2𝑢𝑜ui​=R2​R1​+R2​​uo​

将式代入整理可得：

𝑢𝑜=(𝑅2𝑅1+𝑅2)𝑢𝑖uo​=(R1​+R2​R2​​)ui​

1. 利用积分电路实现多阶滤波器

利用多个积分电路串接便可实现多阶滤波器，图6.3.30所示为二阶低通滤波器。图中以 𝐴1A1​ 为核心组成反相放大电路；为确定通带放大倍数，由 𝑅9R9​ 引入电压负反馈(瞬时极性如图中所标注)，确定了通带放大倍数：

𝐴𝑣=−𝑅4𝑅3Av​=−R3​R4​​

图6.3.30 利用积分电路实现二阶低通滤波器

若将串接的两个积分电路置于 𝐴1A1​ 的负反馈通路中，并从 𝐴1A1​ 输出，则构成了二阶高通滤波器。

二、状态变量型有源滤波器的特点

状态变量型有源滤波器具有以下特点：

• 可以通过调节反馈网络的元件值，方便地调整滤波器的频率特性。
• 能够实现高精度的滤波功能，适用于对频率选择性要求较高的场合。
• 具有较好的稳定性和较高的输入阻抗，适合用于各种模拟信号处理电路。

三、负反馈在状态变量型滤波器中的作用

负反馈在状态变量型滤波器中起到以下重要作用：

• 确定滤波器的通带放大倍数。
• 提高电路的稳定性，防止电路产生自激振荡。
• 通过调节反馈网络，可以实现不同类型的滤波功能，如低通、高通、带通和带阻滤波。

总结

状态变量型有源滤波器通过组合基本运算电路，实现各种滤波功能，并且可以通过调整反馈网络的元件值方便地设置滤波器的传递函数。在实际应用中，这种滤波器广泛应用于各种模拟信号处理电路中，具有较高的精度和稳定性。