非线性控制数学基础 1 Lipschitz 条件

最新推荐文章于 2025-02-26 10:33:36 发布

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Lipschitz 条件

对于 $\boldsymbol{\mathbf{}\mathit{f:}}{\rm{R}} \times {{\rm{R}}^n} \to {{\rm{R}}^n}$ , 如果存在常数 $L>0$ 使得对于 $({t_0},{x_0})$ 的某个领域内所有的 $(t,\mathbf{\mathit{x}})$ 和 $(t,\mathbf{\mathit{y}})$ ，则有

$||f(t,x) - f(t,y)|| \le ||x - y||$

成立，则称 $f(x)$ 在 $[t_0,x_0]$ 点满足Lipschitz条件， $L$ 称为Lipschitz常数。

Lipschitz条件，即利普希茨连续条件（Lipschitz continuity）。其定义为：对于函数f(x),若其任意定义域中的x1,x2，都存在L>0，使得|f(x1)-f(x2)|≤L|x1-x2|。大白话就是：存在一个实数L，使得对于函数 f（x）上的每对点，连接它们的线的斜率的绝对值不大于这个实数L。最小的L称为该函数的Lipschitz常数。 原文：https://blog.csdn.net/Chaolei3/article/details/81202544
Lipschitz连续条件（Lipschitz continuity）是一个比一致连续更强的光滑性条件。直观上，Lipschitz连续函数限制了函数改变的速度。符合Lipschitz条件的函数，其斜率必小于一个称为Lipschitz常数的实数。原文：https://blog.csdn.net/Chaolei3/article/details/81202544

局部Lipschitz 条件成立的充分条件

假设 $f:[a,b] \times D \to {{\rm{R}}^m}$ 在某个区域 $D \subset {{\rm{R}}^n}$ 上是连续的， $\frac{{\partial f}}{{\partial x}}(t,x)$ 存在，并且在 $[a,b] \times D$ 上连续。如果对于一个图集 $W \subset D$ ，存在常数 $L \ge 0$ ，使得在 $[a,b] \times W$ 上有，