线性系统理论4 -化输入-输出描述为状态空间描述

最新推荐文章于 2021-11-30 09:37:57 发布

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分类专栏：线性系统理论

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由输入输出描述导出状态空间描述

对于单输入，单输出线性时不变系统,其微分方程描述

${y^{(n)}} + {a_{n - 1}}{y^{(n - 1)}} + \cdots + {a_1}{y^{(1)}} + {a_0}y = {b_m}{u^{(m)}} + {b_{m - 1}}{u^{(m - 1)}} + \cdots + {b_1}{u^{(1)}} + {b_0}u$

其传递函数描述

$g(s) = \frac{{Y(s)}}{{U(s)}} = \frac{{{b_m}{s^m} + {b_{m - 1}}{s^{m - 1}} + \cdots + {b_1}{s^1} + {b_0}}}{{{s^n} + {a_{n - 1}}{s^{n - 1}} + \cdots + {a_1}s + {a_0}}}$

可以导出其状态空间描述为

$\begin{array}{*{20}{c}} {\dot x = Ax + bu\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\; \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; \; ;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;} \\ \begin{array}{l} y = cx + du \\ \begin{array}{*{20}{c}} {x \in {R^n}} & {A \in {R^{n \times n}}} & {b \in {R^{n \times 1}}} & {c \in {R^{1 \times n}}} & {d \in {R^{1 \times 1}}} \\ \end{array} \\ \end{array} \\ \end{array}$

结论1 :给定单输入,单输出线性时不变系统的输入输出描述

m=n，即系统为真情形

$\begin{array}{l} \dot X = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0 & 1 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & {} & \ddots & {} & \vdots \\ 0 & {} & {} & \ddots & 0 \\ 0 & 0 & 0 & \cdots & 1 \\ { - {a_0}} & { - {a_1}} & { - {a_2}} & \cdots & { - {a_{n - 1}}} \\ \end{array}} \right]x + \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0 \\ 0 \\ \vdots \\ 0 \\ 1 \\ \end{array}} \right]u \\ \\ y = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {({b_0} - {b_n}{a_0}),} & {({b_1} - {b_n}{a_1}),} & { \cdots ,} & {({b_{n - 1}} - {b_n}{a_{n - 1}})} \\ \end{array}} \right]x + {b_n}u \\ \end{array}$

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线性系统理论4 -化输入-输出描述为状态空间描述

由输入输出描述导出状态空间描述对于单输入，单输出线性时不变系统,其微分方程描述其传递函数描述可以导出其状态空间描述为结论1 :给定单输入,单输出线性时不变系统的输入输出描述m=n，即系统为真情形m&lt;n，即系统为严真情形例1：给定的系统的输入-输出描述为：m&lt;n 则系统的状态空间描述为 ...
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