嵌入式操作系统复习笔记1-------嵌入式实时操作系统基本概念

第1章   嵌入式实时操作系统基本概念

 

1.计算机操作系统（Operating System，OS）

操作系统的地位：是系统硬件之上的第一层软件，为其他软件提供单向支撑作用。

裸机：没有任何软件支持的计算机。

虚拟机：对裸机功能的首次扩充，把裸机改造成功能更强、使用更方便的机器。

操作系统的功能：

1.对计算机系统硬件封装和扩充，提供一个计算机用户与计算机硬件系统之间的接口（API函数和SHELL命令），使计算机系统更易于使用；

2.有效地控制和管理计算机系统中的各种硬件和软件资源，提高计算机系统资源利用率；

3.合理地组织计算机系统的工作流程，以改善系统性能。

操作系统的定义：

操作系统是计算机系统中的一个大型的系统软件，它管理和控制计算机系统中的全部软、硬件资源，合理地组织计算机的工作流程，为用户应用程序的运行提供一个友好的界面和良好的工作环境。

2、嵌入式系统和嵌入式操作系统

嵌入式系统定义：

1.从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。  

2.从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。

嵌入式系统特点：

嵌入式操作系统：

实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能 够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规 定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应， 调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务 协调一致运行的操作系统。

几个重要概念：

并发：由同一个处理器轮换地 运行多个程序。或者说是由多个 程序轮班地占用处理器这个资源。 且在占用这个资源期间，并不一 定能够把程序运行完毕。

 

 

可剥夺内核 当系统响应时间很重要时，要使用可剥夺型内核。 最高优先级的任务一旦就绪，总能得到 CPU 的控 制权。

不可剥夺内核 不可剥夺型内核要求每个任务自我放弃 CPU 的所 有权。

 

 

 

Interrupt Service Routines（中断服务程序）

嵌入式实时操作系统提供的服务 ：1.动态内存管理 2.多任务管理3.外围资源管理

3、嵌入式 RTOS uC/OS-II 简介

 

 

1.4   通用操作系统与嵌入式操作系统的异同

ROM:只读存储器