什么样的gpio才需要用can_sleep

对于有些挂载在I2C，SPI总线上的扩展GPIO，读写操作可能会导致睡眠，因此不能在中断函数中
  使用。使用下面的函数以区别于正常的GPIO
  int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);//读GPIO
  void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);//写GPIO

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这句话的意思：如果soc本身(比如100个)gpio不够用， 那么就要另外接一个gpio controller, 上面再提供额外的50个gpio，这个controller连接到soc上是通过总线比如i2c总线连上去的。这个时候写gpio值，就是通过i2c总线去写新加的那个gpio controller的寄存器的值，所以有可能会有睡眠发生，所以要用can_sleep.

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gpio

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  头文件：linux/gpio.h
  实现文件：driver/gpio/gpiolib.c
  参考文件：Doccumentation/gpio.txt


准备工作
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  为了驱动具体的设备，驱动程序常常需要系统中的各类资源进行申请，形如以下调用
  -->gpio_request(gpio_num, "led gpio"); //申请GPIO，用做led
  -->request_irq(irq_no, irq_handler, IRQF_DISABLED, irq_name, &irq_data);//申请中断
  
  上述gpio_request()就实现了对应GPIO申请的功能。设备驱动程序如果要获得kernel GPIO模块的
  支持(gpio_request能用...)，需要完成如下步骤
  -->Platforms must declare GENERIC_GPIO support in their Kconfig (boolean true)
  -->在模块Kconfig中加入depends on GENERIC_GPIO，对于必须使用GPIO的模块
  -->#inlcude <linux/gpio.h>
  
使用gpio
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  准备工作做完之后，就可以申请GPIO然后使用了。下面是使用GPIO的一般性过程
  申请GPIO->设置GPIO方向->设置其他功能(上拉，下拉)->输入或输出值->释放GPIO
  相应的函数如下
  int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);//申请GPIO
  void gpio_free(unsigned gpio);//释放GPIO


  int gpio_direction_input(unsigned gpio);//设置为输入
  int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);//设置为输出


  int gpio_set_debounce(unsigned gpio, unsigned debounce);
  
  int __gpio_get_value(unsigned gpio);//读GPIO 通常是inline函数
  void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value);//设置GPIO


  对于有些挂载在I2C，SPI总线上的扩展GPIO，读写操作可能会导致睡眠，因此不能在中断函数中
  使用。使用下面的函数以区别于正常的GPIO
  int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);//读GPIO
  void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);//写GPIO