tangpingping__的博客

原创 什么是web3.0？

web3.0的基础

原创 如何思考筹划内容并撰写高质量学术论文byIon Boldea_20220210IEEE IES武汉分会2022学术活动系列

当时进入ZOOM进晚了，100人满了，就没进去得了。根据同门提供的截图了解了一下，讲得非常全面详细，我做出了一些总结，希望对你有帮助！【一些很麻的机翻 大概意思懂了就行了8】（1）对于一些关键的专业术语的拼写、词汇、短语与发音问题；（2）①根据导师和基金等暂定一个主题或标题，且这个主题一定要有研究价值和深度。②然后在IEEExplore上搜索至少2000年到2022年的论文，选择30-40篇并且进行总结，然后选择10个出来，最后抉择出3-4篇你觉得最有价值的，然后将前三篇的最有价值的论文进行仿真复

原创 vscode配置matlab环境

https://www.361shipin.com/blog/1504599149285281794#22_Matlab_Interactive_Terminal_42参考的这个细节可能存在问题的原因：①扩展包啥的 没啥问题吧 名字记得看对 空格啥的别忘打(1)MATLAB for Visual Studio Code：这个扩展增加了语言支持MATLAB到Visual Studio Code。(2)matlab-formatter：缩进和格式化MATLAB代码。(3)Matlab Code Ru

原创 5.5-5.10web前端的基础学习_实现静态网页设计

原创 DSP学习日记（3.1）

原创 AirPods声音越来越小问题

你是否和我一样 经常使用蓝牙耳机而忘记拔下？你是否和我一样 为了躲避室友亲戚等社交而经常加大音量？你是否和我一样 突然发现AirPods音量调到一半以下突然没声了 突然意识到自己可能聋了的事实但当你歪方式...

原创 DSP学习日记（二）

原创 dsp找不到头文件问题的解决

build的时候存在.c文件对应不了.h文件的情况原因是 虽然头文件已经添加到了工程中，但是CCS编译器并不知道这些头文件在哪里，直接进行编译就会出现错误，因此需要给编译器指定include文件夹的路径，右击文件工程名字，最下面有选项properties点击。选择add-workspace-对应文件include最后ok——apply——build即可就好啦...

原创 DSP学习日记（一）

原创 matlab绘图——科研绘图

https://www.bilibili.com/video/BV19b4y1p7bC?spm_id_from=333.337.search-card.all.click讲得很好存一下

原创 卡尔曼滤波——扩展卡尔曼滤波在电机转速估计中的应用

前面对kf有了仔细地讲解 但是其实生活中很多都是非线性的 像电机的状态估计这种 就需要 ekf 看了一下论坛和b站的分析 感觉都是讲得纯理论的 没有切近我要学习的部分 所以我主要是通过文献上进行了解 包括期刊+学位论文主要的问题是我电机状态的式子推导不出来啊！！！！！急死我了！！！！！来个人救救我！！！！我快疯了啊啊啊啊！！！疯了！！！！【just很累的胡言乱语】然后是概念和整体过程啥 具体细节有点没烂熟于心的感觉还没咋看完 但真的学习到了很多东西 马上要做其他的任务了 所以先把目前弄好的思维导图发一

原创 广告弹窗怎么删除

有时候我们下载一个软件，点进去一个看着好像很正式的网页的时候，刚刚电机安装，看着图标的时候就突然发现不对劲，准备停止安装的时候，它的安装界面已经捆绑了一大堆软件，不仅加载速度极快，连个x键都没有，你满脑子都是“完蛋 上当了的时候”，你确实是上当了。于是当你沉浸式写代码的时候，当你给朋友看你写的代码的时候，当你的导师在看你模型运行情况的时候，一个黄色弹框（一个女人弹动.gif）映入眼帘，你，彻底社死了。不过，后两者还没有发生，你紧急打开设置，进行应用卸载的时候，居然没有垃圾软件，埋得好深的一群贱货，设计这

原创 卡尔曼滤波——最优状态估计（二）

原创 卡尔曼滤波——最优状态估计 知识总结（一）

卡尔曼滤波自己的学习总结

原创 看文献写论文好用的一些软件或者网页或者插件

学习~~~

原创 现代牵引控制技术p206~p223电力牵引交流传动及控制系统p18~20

（1）思维导图（2）小结

原创 粘着控制基础入门（三）【附有完整思维导图】（完）

举例一个项目完成的流程【禁止转载 使用请注明】

原创 粘着控制基础入门（二）

目的性：抑制空转则要进行检测和控制在实际路面中 同样的车在不同环境的路面上进行滑动 存在很多问题哈 其T不断变化 也是研究的重点 其实以上两张图+上面这种情况（目前还没找到图 有图的 我找到之后再来补充）就是我们需要主要研究的几个部分 很有研究价值 （以我目前的理解来说）...

原创 粘着控制基础入门（一）

1原理图的简单介绍，介绍粘着系数、粘着力和蠕滑速度2单轮对数学模型的简单介绍 有大框架的理解

原创 PSIM免安装的方法附加使用教程

下载地址：https://bbs.21dianyuan.com/thread-125517-1-1.html将文件都下载好后 解压即可如图所示点进去找到这两个文件双击最后打开即可使用啦~

原创 仿真模型中电机输出的角度通常乘以一个常数再减去pi/2的原因

举例:用的pmsm的relay模型pi/2区别就是在pmsm模型advanced中设置的rotor flux position同时我发现就算rotor type设置内置式 但是只要ld lq相等 后面的结果也是没变化的 感觉是因为涉及到的计算也就是这几个设定值...

原创 永磁同步电机（三）——三相永磁同步电机仿真

一、PMSM的迟滞电流控制二、PMSM的PI电流控制三、基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制

原创 永磁同步电机（二）——SVPWM（续）算法实现

1.参考电压矢量的扇区判断2.非零矢量和零矢量作用时间的计算让我再理解一下。。。哈哈3.扇区矢量切换点的确定分为两种 五步法和七步法：所以要知道ta tb tc 的时间点才确定接入ua ub uc的时间...

原创 永磁同步电机学习（二）——svpwm

简略版本 很多资料网上都有 我就只总结我不很懂的 概念上的一些东西。抛弃原有的spwm算法，采用逆变器空间电压矢量的切换以**获得准圆形旋转磁场，**从而在不高的开关频率条件下，使得交流电机获得较spwm算法更好的控制性能。1.为什么要是用SVPWM？为什么不用SPWM？svpwm与spwm相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大的提高【通过计算可得svpwm比spwm调制最高所能达到的调制比高出15.47%】，且更容易实现数字化。

原创 永磁同步电机学习（一）

第一章的主要内容包括三个点1.三相PMSM的分类2.坐标变换的基础知识 此处不细讲3.matlab/simulnk自带的PMSM模型的参数设定一.三相PMSM的分类主要分为表贴式和内置式表贴式转子结构在电磁性能上属于隐极转子结构，又称作round（圆柱体式）其转子结构中的永磁磁极易于实现最优设计；其中Ld=Lq；内置式转子结构相邻永磁磁极间有着磁导率很大的铁磁材料，在电磁性能上属于凸极转子结构；其充分利用转子磁路不对称所产生的的磁阻转矩，提高电机的功率密度，使得电机的动态性能较表贴式有所改善，

原创 电机基础知识

首先申明 都是我自己自学的 总结 仅仅是我自己作为总结学习 不一定是对的 如有问题 可以指出 大家友好交流 谢谢~~~Thanks♪(･ω･)ﾉ1.励磁绕组：转子绕组电枢绕组：定子绕组2.同步电动机转速为：n=60f/pn是指输出转速 单位为r/min60指的就是把s转换成minp是极对数【不是极数是极对数】f是输出频率 国内的话是50hz p=1 为最大同步输出转速3000r/min3.异步电机转速为n=60f(1-s)/ps为转差率...

原创 电机工作原理整理

主要是分为直流电机和交流电机（包括异步和同步电机）在b站很多国外的油管上的视频绘制很清楚一、直流电机入门视频https://www.bilibili.com/video/BV1mi4y1F7eK?spm_id_from=333.999.0.0 中的p1讲解的十分清楚 从基础电路讲起，引入线圈，引入磁铁，转换成定子转子结构，并讲解清楚了整个转换过程，非常详细。而且视频结构十分清晰，开头就是应用的展现，中间由浅到深分解电路，最后又将开头的应用分解开。十分钟，讲解得十分完美。但在我的观看过程中对于转向器那

原创 异步电动机的三种仿真方式

首先需要确定的参数为输入电压/频率；Rs，Rr；Lm、Ls、Lr等。一般在相应论文里都有参数设定；举例：or选取CRH2型动车组上普遍使用的MT204三相鼠笼型牵引异步电机参数：仿真给定参考转速为 =4140r/min，给定参考磁链为 =1.5，逆变器的直流电压给定为2600V，采样时间设为1e-6s；为了便于快速观察仿真结果，设定电机转动惯量为 3.2kgm2。一、直接使用simulink中已经有的异步电动机即可参考：https://blog.csdn.net/weixin_432

原创 同一供电频率下电机在不同转矩公式下的机械特性

自用作业；有点错误。。。待修改1 牵引电机的模型构建以及控制方法1.1 变频调速时感应电动机的等值电路图1 感应电机的稳态等效电路Fig.1 Steady-state equivalent circuitof induction motor三相异步电机的电磁关系和变压是类似的。定子相当于变压器的一次侧，转子相当于变压器的二次侧。1.2 变频调速时异步电机转矩公式通过对运行状态的分析可以得到转矩公式如下所示：（1）恒磁通控制，用 表示的转矩公式为了获得不变的气隙磁通，对电动机按照比值

原创 文献阅读方法

首先将论文分成两类：粗读和详细读精读：注意专业词汇的积累与文字型的描述摘要部分如何写？好的句子可以标注记忆文章采取了什么控制方法？研究对象？优势？不足？如何改？其他领域的方法是够应用于课题研究？泛读：摘要入手，进行泛读，快速抓住文章方法看仿真结果，是否有改进将相同方法的文章归类，进行对比...

原创 MATLAB/Simulink 基础入门讲解(二)【未完】

包含【官方自制】 Simulink 基础入门系列（全7P）_哔哩哔哩_bilibil（https://www.bilibili.com/video/BV1Kz4y1r7ep?spm_id_from=333.999.0.0）中的p2-p3 需要学习请去原视频下学习，本文仅供个人参考学习使用，偏主观性。本文主要包括library（view->library browser）、setting（model configuration parameters）、simulation data inspector

原创 MATLAB/Simulink 基础入门讲解(一)

MATLAB/Simulink 基础入门讲解相信很多朋友总是遇到这种情况，学过的知识总是忘记，尤其是针对课外知识较多的专业技巧课程，老师或者是师兄师姐只是带你入门，然后讲几个例子，你认真地听，最开始觉得也就是如此简单的一个东西罢了，轮到实际操作时，又开始梦游，学过但又没完全学过，每次总是重复在第一个学过的技巧点上。本次就全面的总结一个基础视频，把MATLAB/Simulink中需要使用到的基础知识都化成一张简单的框架，仅用于我自己的学习总结，方便查看，希望自己不用老是担心自己基础没学好去做项目行不行，其

转载 直接转矩系统和矢量控制系统

《电力拖动自动控制系统——运动控制第五版》书中P154页只是提到了直接转矩系统是指利用转矩控制系统偏差和定子磁链幅值偏差的正负符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实现对定子磁链和电磁转矩的控制。矢量控制系统是按照转子磁链定向同步旋转正交坐标系，通过3/2变换和2s/2r变换等坐标变换，实现对交流电机的矢量分解得到等效的直流电机模型，然后按照直流电机的控制策略完成控制系统设计。没有直接对比。搜查网络之后有发现如下：网址：http://www.elecfans.com/d

原创 simulink封装设置Parameters & Dialog选项

例子：想要给这个设个封装设置固定值，直接在封装上改数字，则整个封装内固定值就发生变化。1.右键封装->mask->create mask2.出现mask editor界面->Parameters & Dialog选项3.设置参数ps：封装之后有一些版本的matlab里面有器件显示 如何取消？右键->format->content preview...