自用作业;有点错误。。。待修改
1 牵引电机的模型构建以及控制方法
1.1 变频调速时感应电动机的等值电路
图1 感应电机的稳态等效电路
Fig.1 Steady-state equivalent circuit
of induction motor
三相异步电机的电磁关系和变压是类似的。定子相当于变压器的一次侧,转子相当于变压器的二次侧。
1.2 变频调速时异步电机转矩公式
通过对运行状态的分析可以得到转矩公式如下所示:
(1)恒磁通控制,用 表示的转矩公式
为了获得不变的气隙磁通,对电动机按照比值 不变进行调节,得出矩阵的表达式
(2)恒电压/频率比控制,用 表示的转矩公式
根据恒磁通控制表达式可知电动机的每极磁通 都是正比于 ,只要维持 不变即可得到恒定的气隙磁通。但是,控制相对不是那么容易,又由于 和 可以近似看做相等的,所以可以直接按照 进行调节,得到的矩阵表达式