深度解析torch.save 和torch.load的用法

在PyTorch中，torch.save()和torch.load()默认使用Python的pickle模块（二进制序列化和反序列化）进行操作，因此你也可以将多个张量保存为Python对象的一部分，如元组、列表和字典（实际上，凡是能pickle的数据结构，包括自建的数据结构，均可save和load），如：
#保存一个字典：

d = {'a': torch.tensor([1., 2.]), 'b': torch.tensor([3., 4.])}
torch.save(d, 'tensor_dict.pt')
torch.load('tensor_dict.pt')
{'a': tensor([1., 2.]), 'b': tensor([3., 4.])}

#还可以保存一个列表：

numbers = torch.arange(1, 10)
evens = numbers[1::2]#[1::2]表示从第2个元素(‘1’)开始，按照步长为2的方式取数
torch.save([numbers, evens], 'tensors.pt')
loaded_numbers, loaded_evens = torch.load('tensors.pt')
loaded_evens *= 2
loaded_numbers
tensor([ 1,  4,  3,  8,  5, 12,  7, 16,  9])

1. 保存和加载模型
   1.1 什么是state_dict?
   在PyTorch中，torch.nn.Module模型的可学习参数(即权重和偏差)包含在模型的参数中(可使用model.parameters()访问)。state_dict只是一个Python字典对象，将每一层映射到其参数张量。请注意，在模型的state_dict中，只有具有可学习参数的层(卷积层、线性层等)和注册的缓冲区(batchnorm的running_mean)才有条目（即为健key）。优化器对象(torch.optim)也有一个state_dict，其中包含有关优化器状态以及使用的超参数的信息。因为state_dict对象是Python字典，所以可以轻松地保存、更新、修改和恢复，为PyTorch模型和优化器增加了大量的模块化操作。例如定义一个模型：

class TheModelClass(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(TheModelClass, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)
        self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
        self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)
        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
        self.fc3 = nn.Linear(84, 10)
    def forward(self, x):
        x = self.pool(F.relu(self.conv1(x)))
        x = self.pool(F.relu(self.conv2(x)))
        x = x.view(-1, 16 * 5 * 5)
        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = F.relu(self.fc2(x))
        x = self.fc3(x)
        return x
# Initialize model
model = TheModelClass()
# Initialize optimizer
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)

输出相应的state_dict字典对象：

print("Model's state_dict:")
for param_tensor in model.state_dict():
    print(param_tensor, "\t", model.state_dict()[param_tensor].size())

print("Optimizer's state_dict:")
for var_name in optimizer.state_dict():
    print(var_name, "\t", optimizer.state_dict()[var_name])

1.2 保存模型的参数state_dict()(推荐保存方式)
save：

torch.save(model.state_dict(), PATH)

load：

model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH))
model.eval()

注意： PyTorch1.6版本改变了torch.save()的保存格式，使用新zip文件格式，但torch.load仍然可以加载旧格式的文件。如果想要torch.save仍保存旧格式，只需要torch.save函数中，传递kwarg参数`_use_new_zipfile_serialization=False，即可。
需要特别强调的是，在运行推理之前，必须调用model.eval()将dropout和batch normalization层设置为评估模式，如果不这样做，将产生不一致的推理结果。所有的torch.load模型和模型都要这样执行。
注意： load_state_dict()函数接受一个字典对象，而不是保存对象的路径。这意味着在将保存的state_dict传递给load_state_dict()函数之前，必须反序列化（如使用torch.load(PATH)）。例如，不能使用model.load_state_dict(PATH)进行加载。
注意： 如果只想保留性能最好的模型(根据获得的验证损失)，必须序列化best_model_state或使用best_model_state = deepcopy(model.state_dict())，否则最好的best_model_state将在后续的训练迭代中不断更新。因此，模型的最终状态将是过拟合模型的状态。
1.3 保留整个模型
save:

torch.save(model, PATH)

load:

model = torch.load(PATH)
model.eval()

1.4 使用TorchScript格式保存和加载模型
TorchScript格式能使模型在Python中运行，也可以在c++等高性能环境中运行。
Export（导出为TorchScipt，然后保存）:

model_scripted = torch.jit.script(model) # Export to TorchScript
model_scripted.save('model_scripted.pt') # Save

load:

model = torch.jit.load('model_scripted.pt')
model.eval()

1.6 保存和加载一个用于推理和/或恢复训练的一般检查点（CheckPoint）
这种保存方式很重要，比如在模型训练中，忽然通知要停电，那么这种保存方式就显得比较重要。
save:

torch.save({
            'epoch': epoch,
            'model_state_dict': model.state_dict(),
            'optimizer_state_dict': optimizer.state_dict(),
            'loss': loss,
            ...
            }, PATH)

load:

model = TheModelClass(*args, **kwargs)
optimizer = TheOptimizerClass(*args, **kwargs)
checkpoint = torch.load(PATH)
model.load_state_dict(checkpoint['model_state_dict'])
optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer_state_dict'])
epoch = checkpoint['epoch']
loss = checkpoint['loss']
model.eval()
model.train()##重新训练

当保存模型的checkpoint时，必须保存的不仅是模型的state_dict, 保存优化器的state_dict也很重要，因为它包含缓冲区和参数，在模型训练时更新。当然，你也可能想要保存其他项目包括你停止训练的时间、最新记录的训练损失、外部torch.nn.Embedding层等。因此，这样的checkpoint保存方式通常比单独的模型大2~3倍。
1.6 在一个文件夹中保存多个模型（在指定的checkpoint处）
save:

torch.save({
            'modelA_state_dict': modelA.state_dict(),
            'modelB_state_dict': modelB.state_dict(),
            'optimizerA_state_dict': optimizerA.state_dict(),
            'optimizerB_state_dict': optimizerB.state_dict(),
            ...
            }, PATH)

load：

modelA = TheModelAClass(*args, **kwargs)
modelB = TheModelBClass(*args, **kwargs)
optimizerA = TheOptimizerAClass(*args, **kwargs)
optimizerB = TheOptimizerBClass(*args, **kwargs)

checkpoint = torch.load(PATH)
modelA.load_state_dict(checkpoint['modelA_state_dict'])
modelB.load_state_dict(checkpoint['modelB_state_dict'])
optimizerA.load_state_dict(checkpoint['optimizerA_state_dict'])
optimizerB.load_state_dict(checkpoint['optimizerB_state_dict'])

modelA.eval()
modelB.eval()
# - or -
modelA.train()
modelB.train()

注：像GAN模型就需要这样保存，一个是生成器，一个是判别器。
1.7 使用来自不同模型的参数预热模型（必须是同构模型才可以）
save：

torch.save(modelA.state_dict(), PATH)

load:

modelB = TheModelBClass(*args, **kwargs)
modelB.load_state_dict(torch.load(PATH), strict=False)

在迁移学习中，这种保存方式很实用。在迁移学习或训练新的复杂模型时，部分加载模型或加载部分模型是常见的场景。利用已训练的参数，即使只有少量可用，也将有助于预热训练过程，并有望帮助您的模型以比从头开始训练更快的速度收敛。如果想从一层加载参数到另一层，但有些键不匹配，只需更改正在加载的state_dict中的参数键的名称，以匹配正在加载的模型中的键。
1.8 跨设备保存和加载模型—在GPU上保存，在CPU上加载
save:

torch.save(model.state_dict(), PATH)

load:

device = torch.device('cpu')
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH, map_location=device))

当在使用GPU训练的CPU上加载模型时，将torch.device(’ CPU ')传递给torch.load()函数中的map_location参数。在这种情况下，使用map_location参数将张量的底层存储动态重映射到CPU设备。
1.9 跨设备保存和加载模型—在GPU上保存，在GPU上加载
save:

torch.save(model.state_dict(), PATH)

load:

device = torch.device("cuda")
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH))
model.to(device)

当在GPU上训练并保存的GPU上加载模型时，只需使用model.to(torch.device(’ CUDA '))将初始化的模型转换为CUDA优化的模型。此外，请确保在所有模型输入上使用。to(torch.device(‘cuda’))函数来为模型准备数据。请注意，调用my_tensor.to(device)会在GPU上返回一个新的my_tensor副本。它不会覆盖my_tensor。因此请记住手动重写张量:
my_tensor = my_tensor.to(torch.device(‘cuda’))。
1.10 跨设备保存和加载模型—在CPU上保存，在GPU上加载
save:

torch.save(model.state_dict(), PATH)

load:

device = torch.device("cuda")
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH, map_location="cuda:0"))  # Choose whatever GPU device number you want
model.to(device)

当在经过训练并保存在CPU上的GPU上加载模型时，将torch.load()函数中的map_location参数设置为cuda:device_id。这会将模型加载到给定的GPU设备。接下来，确保调用model.to(torch.device(‘cuda’))将模型的参数张量转换为cuda张量。最后，请确保在所有模型输入上使用。to(torch.device(‘cuda’))函数来为cuda优化模型准备数据。请注意，调用my_tensor.to(device)会在GPU上返回一个新的my_tensor副本。它不会覆盖my_tensor。因此，请记住手动重写张量:
my_tensor = my_tensor.to(torch.device(‘cuda’))。
1.11 保存并行计算的模型
save:

torch.save(model.module.state_dict(), PATH)

load:

利用常规方法：加载到目标设备

torch.nn.DataParallel是一个模型包装器，可以并行地利用GPU计算。要保存DataParallel模型，请保存model.module.state_dict()。这样，你可以灵活地以任何方式加载模型到目标设备上。
附：该文章参考Pytorch的官方教程

https://pytorch.org/tutorials/beginner/saving_loading_models.html