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原创 人工势场法 C++版 及利用 opencv (or matlab)实现可视化
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。还没看过人工势场法的朋友可以去看下面的链接，写得还是OK的(路径规划-人工势场法（Artifical Potential Field））,我把matlab版的程序重新注释...
2018-04-18 21:49:50
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原创 A星(A* or A star)算法C++实现及opencv可视化
A*算法，具体原理可参看已有的博客，下面是我觉得比较好的几个。A*，那个传说中的算法堪称最好的A*算法自己在github上找到了一个比较简单的用C++实现的版本(点击打开链接)，自己在此基础上添加了opencv绘制简单图块，将结果可视化了，如下图。其中，红色为障碍块，白色绿边为自由空间，蓝色为起始点，黑色为目标点，规划的路径用黄色块表示，程序设定可斜对角穿行。#include <iostre...
2018-04-16 21:40:23
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人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
2018-04-18
空空如也
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