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RSS订阅原创 启动rviz后发生段错误 (核心已转储) ..(Segmentation fault (Core Dumped))解决过程
最近，自己之前一直可以跑的rviz居然启动就报发生段错误的错了，百度+Google了一个上午，最终解决了问题，将遇到的可能的解决方案与大家分享一下，不敢保证能对应解决所有的情况。 先跑一下 rosrun rviz rviz -l (或者直接使用gdb调试)，看rviz是跑到哪了便发生了错误，对应可以在ros.answer或stack oveflow搜一下,基本上就都能解决了。我所搜到...
2018-09-14 17:34:57
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人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
2018-04-18
空空如也
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