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EcuM，即ECU State Manager，负责管理AUTOSAR中ECU的状态，包括初始化、运行、休眠和下电。EcuM位于sys层，主要任务是初始化操作系统、SchM和BswM等模块，并管理ECU的唤醒事件。启动过程涉及EcuM_Init()和EcuM_StartupTwo()，在多核环境中，这两个函数分别在main()和DefaultTask中执行。
EcuM
开始学习EcuM前，我们来思考如下几个问题：
- EcuM是什么，主要作用是什么？
- EcuM位于AUTOSAR的那层？
- EcuM的实现流程？
相关文档：
- autosar官方文档：AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
- vector指导文件[TechnicalReference_EcuM.pdf]，它引用如下文件：
EcuM是什么？
EcuM(ECU State Manager)，顾名思义，就是对ECU的状态管理；
主要的内容有：
- 初始化和反初始化操作系统、SchM和BswM等基本的软件驱动模块。
- 根据请求
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