【RH850/U2A】：Task激活过程

Task激活过程，分自动运行（AutoStart）和非自动运行。

Autostart

在DavinciCfg中的配置如下：

Autostart意味作在执行StartOS()后就开始运行了。
main() -> EcuM_Init() -> EcuM_StartOS() -> StartOS()

非Autostart

也就是没有勾选上面的内容：

这些Task虽然在main中已经初始化相关内存等工作，但是Task状态可以理解成Supend状态，需要执行ActivateTask(xxxTask_Name)来激活Task。

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Task相关属性介绍

• Task Activivation：可以被激活的次数，1为无限次数（如果设定其他值当超出时会报警）。
• Task Priority：任务优先级，数字越小，优先级越高（当然Idle是设置最大，代表优先级最低）
• Task Schedule：FULL代表可被高优先级Task打断，NON代表不可打断
• Task Type：类型，Basic单点