Linux设备驱动开发——I2C总线原理与时序

一、I2C总线概述

  I2C总线有两根线：SCL有一定的时钟周期控制信号、SDA数据线

  I2C属于边沿触发类总线：即当SCL处于上升沿时，接收器接收信号

  总线空闲状态为：SDA和SCL都处于高电平状态

  I2C只要主设备才能操作SCL时钟控制线，从设备应答信号为拉低SDA数据线电平。

二、I2C传输过程理解

  规定：SCL处于高电平期间，SDA是不可以变化的；因为，SCL为高电平状态下，如果SDA为电平变化下降沿、则代表一组数据的开始，SCL为高电平状态下，如果SDL电平变化为上升沿、则是一组数据的起始。故，SCL为高电平期间，SDA必须保持不变。

  进而，在SCL由低电平变为高电平，也就是SCL上升沿时；则为接受端去接收SDA的1个bit位的过程。

  数据发送过程如下：

1.开始传输：SCL为高电平，SDL从高电平变为低电平的瞬间。

2.一次传输8位：SCL保持低电平，SDA发送8位有限数据；SCL突变为高电平，即SCL上升沿，一次读取SDL八位数据。同时，发送端会释放SDA总线，即设置SDA总线为高电平。

SCL的时钟周期为：1、8、1，依此保证一次8位的正常数据接收。

释放总线，即SCL和SDA都释放；由上拉电阻默认设置为高电平。

3.应答：当接受端收到数据以后，在SCL的低电平时钟周期下降沿，发送SDA为低电平的应答。

4.释放SCL：数据传输完毕以后，设SCL为高电平；并释放SDA(也就是由上拉电阻设置为高电平)。

  由于I2C也是一种共用总线；故，传输的发起和结束都有master控制。而，I2C设备间，都是平等的；即在一次数据传输过程中，主动发起者就是本次数据传输过程的master；反之，身份就又变成slave。