- 博客(17)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 C笔记
1、#if 0/#if 1 ... #endif C标准不提供C++里的“//”这样的单行风格注释而只提供“/* */”这样的块注释功能，我们通常使用它写代码中说明性的注释文字（注释作用）以及在调试时关闭某段代码对编译器的可见性（屏蔽作用），当然，这里所谓的“注释作用”和“屏蔽作用”是我们从功能上下的主观定义，对预处理器而言，两者并无任何区别。对于前者，因为“注释”中不会再出现“注释”和“需要屏蔽的代码段”，所以不会有嵌套的需求，所以通常不会有问题；而对于后者，当我们在调试程序时需要“屏蔽”...
2020-08-18 22:39:52
341
原创 常用的十大python图像处理工具
该文摘自：https://cloud.tencent.com/developer/article/1457030 只作为随笔记录1.scikit-imagescikit-image是一个开源的Python包，适用于numpy数组。它实现了用于研究，教育和工业应用的算法和实用工具。即使是那些刚接触Python生态系统的人，它也是一个相当简单直接的库。此代码是由活跃的志愿者社区编写的，具有...
2020-04-18 13:58:58
516
原创 论文调研技巧
1、应用百度学术与谷歌学术2、应用谷歌翻译将中文翻译成英文，然后在百度学术和谷歌学术以及其他论文搜索软件中搜索3、https://arxiv.org4、dblp：一个可以通过搜索作者名字来跟踪作者按年份发表的所有论文，当然也可以查找文献 https://dblp.uni-trier.de5、SCI-HUB 一个只要输入DOI就能得到论文的网站6、W...
2020-01-10 23:32:15
340
原创 大学实验室文献检索方法
1、林肯实验室https://www.ll.mit.edu/r-d/publications?rdarea=All&rdgroup=All&keywords=radar%20%20&author=All&tag=All&items_per_page=10&page=22、阿贡国家实验室https://www.anl.gov/argonne...
2020-01-08 17:00:04
1303
1
原创 距离计算标准
做研究难免遇到数据分析的问题，包括一些算法都需要分析数据间的关系．其中很多算法采用距离计算标准来构造，所以我就查找了一些距离计算标准都有哪些，做一下笔记．具体内个标准百度有很多解释： 1. 欧氏距离2. 曼哈顿距离3. 切比雪夫距离4. 闵可夫斯基距离5. 标准化欧氏距离6. 马氏距离7. 夹角余弦8. 汉明距离9. 杰卡德距离 & 杰卡德相似系...
2019-11-21 09:11:48
182
原创 从其他电脑移植docker 镜像到自己电脑
平时自己从网上拉取镜像时会很慢，而且耗去了很多时间还可能中断从新下载。在解决这一问题时，除了添加一些国内的源之外，还可以从身边人找一找，如果他们有你要的镜像，那接下来就可以这样做了：在其他电脑上打开中断 docker images 查看镜像列表，找到需要的镜像 docker save -o 保存的文件名 保存的镜像 （保存的文件名就是将镜像保存到本地后起的名称需要加后缀的如 xx...
2019-08-26 21:25:29
2406
原创 txt中矩阵按列对齐
f=open("123456.txt","r")for s in f: l=s.rsplit() a= (l[0].ljust(30," ")+l[1].ljust(30," ")+l[2].ljust(30," ")+l[3].ljust(30," ")) #print(a) file=open('147852.txt','a') file.write(...
2019-08-19 09:59:47
1511
原创 将点云文件转成txt文件
fid = fopen(sprintf('/home/wlf/000000.bin'),'rb');velo=fread(fid,[4 inf],'single');velo=velo';a=velo(:,1:3);b = a(all(~isnan(a),2),:);save /home/wlf/000000.txt -ascii b
2019-08-19 09:51:08
1748
原创 OpenCV 函数随笔
1、RNG类： 是一种产生随机数的类，它可以压缩一个64位的i整数，也可以得到scalar和array的随机数。当前版本也支持均匀分布随机数和Gaussian分布随机数。 其成员函数有：1、next 可以取出下一个随机数 rng.next...
2019-07-21 10:28:55
119
转载 python记录
logging模块：https://www.cnblogs.com/Nicholas0707/p/9021672.htmltorch.utils.data.DataLoader使用方法: https://www.cnblogs.com/demo-deng/p/10623334.html关于日志：https://www.cnblogs.com/deeper/p/7404190.html...
2019-07-18 10:39:28
110
原创 Opencv 笔记-imwrite函数用法
在看到Opencv3编程入门的图像输入、显示和输出部分时，在imwrite函数应用时碰到程序理解困难的问题。通过查阅资料汇总理解。void createAlphaMat(Mat &mat){for(int i = 0; i < mat.rows; ++i) {...
2019-07-16 20:52:23
1735
原创 Docker随笔
查看docker版本信息 docker version 查看docker信息 docker info 搜索可用的docker镜像 docker ...
2019-07-09 14:06:42
107
原创 Bazel－随笔
1. 规则添加 在build文件中经常看到load(xxxxxxxxxx)类似行，这是为文件添加的规则，其是也是一个声明：load("@build_bazel_rules_apple//apple:iso.bzl", "ios_application") 中告诉bazel要用build_bazel_rulers_apple这个库里的那个规则来编译相应的Target.（从apple:iso...
2019-05-27 16:17:03
2359
原创 doxygen应用查看apollo内部联系
git diff xxxx.doxygen doxygen xxxx.doxygen 生成相关文件搜索index文件可打开链接
2019-04-24 13:18:11
263
原创 apollo分支拉取 上传 删除
从本地上传分支到gitlab：若之前没有分支需先：git init (参考新建分支篇)查看当前获取及推送地址是否一致： git remote -v如果不一致，删除远程origin分支： git remote rm origin ＃ｏｒｉｎｇｉｎ是存储网址的变量，也可以更改成自己熟悉的名字．重新添加远程地址： git remote add origin <URL网址>...
2019-04-24 13:16:41
223
原创 新建apollo分支
如果之前没有新建过分支,首先需要输入指令：git init 初始化；之后如果当前文件不大的话用指令：git add . 就可以 保存当前分支;如果文件大可选择git gui选择性新建;之后应用指令：git branch 查看分支;应用指令： git branch branchname 新建分支;应用： git checkout branchname...
2019-03-23 11:47:55
231
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人