将点云文件转成txt文件

最新推荐文章于 2024-06-20 20:29:48 发布
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分类专栏： MATLAB程序
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版权

fid = fopen(sprintf('/home/wlf/000000.bin'),'rb');
velo=fread(fid,[4 inf],'single');
velo=velo';
a=velo(:,1:3);
b = a(all(~isnan(a),2),:);
save /home/wlf/000000.txt -ascii b

taochengwu123
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专栏目录
PCL .pcd点云快速转.txt格式
点云侠的博客
04-06 1075
pcd格式点云快速转txt的PCL代码实现
常见点云数据,有PLY格式，TXT格式.7z
04-24
有PLY格式，TXT格式，方便开发中测试，可以用于练习使用，各种代码程序来跑的数据。 。
【点云学习1.3】读取txt、pcd文件（PCL）
最新发布
weixin_49166952的博客
06-20 2410
本次介绍使用PCL库进行点云文件（txt，pcd）的读取，代码为c++注：本系列使用PCL处理点云均是在Ubuntu系统。github链接介绍了使用PCL库去读取txt、pcd点云数据，代码用的是c++，整体不太复杂，如果有不理解的，还请逐行让chatgpt解释一下，加深理解。到此为止点云学习1的部分也就结束了，后续点云学习2…，首先介绍的就是把读取到的数据可视化，仍然分为open3d和PCL两部分。
PCL小工具三：pcd点云文件转为txt格式
jiny_yang的博客
10-23 1569
在一些奇怪的地方，特别是不用c++的地方。点云文件需要转为txt格式的文件，方便调用。 本文写了一个小工具用于把pcd文件转为txt格式 src/pcd2txt.cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> using namespace std; void pcl
matlab通过save将雷达点云生成xyz.txt格式文件
geerniya的博客
10-31 2364
例如pcData 是10000*3的点云坐标数组. 如果是一帧点云。 data_temp = pcData(:,1:3); save('test_xyz.txt', 'data_temp', '-ascii'); 如果在for循环中，需要写入多帧点云到同一个文件中。 data_temp = pcData(:,1:3); save('test_xyz.txt', 'data_temp', '-as...
点云文件常用格式转换（pcd,txt,ply,obj,stl）
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taifyang的博客
05-04 1万+
pcd转txt #include <iostream> #include <fstream> #include <pcl/io/pcd_io.h> int main(int argc, char *argv[]) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile("rabbit.pcd
PCL:读取PCD模型并显示
天启的博客
01-12 2198
win10 x64 vs2013 PCL1.8.0 #include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件 #include <pcl/visualizati...
点云文件转成obj格式文件
01-17
如何把点云txt文件转化为unity3D能够打开的obj文件的详细流程（操作文档，无代码）
点云pcd与txt之间的转换
12-10
- PCD转TXT：首先使用PCL提供的`pcl::io::loadPCDFile`函数读取PCD文件，然后遍历点云数据，将每个点的坐标信息（及其他属性）逐行写入TXT文件。 - TXT转PCD：读取TXT文件，按行解析出点的坐标信息，构造PCL的`pcl...
pcd -txt_pcdtxt_点云文件txt、pcd_pcd点云_
10-04
与PCD文件不同，TXT文件通常只包含纯文本，不包含任何元数据，因此它通常更简单，但可能需要更多的解析工作来提取点云信息。`table.txt`很可能是一个简单的ASCII格式点云数据文件，每一行代表一个点的坐标，可能按...
点云文件hippo.txt
11-22
MC算法的简介 Marching Cubes算法是面显示算法中的经典算法，处理的对一般是断层扫描（CT），或是核磁共振成像（MRI）等产生的图像。MC算法由Lorensen 和...文件中有各种点云文件，包含TXT以及PCD，可用于点云的开发
读取.bin激光雷达点云文件格式并可视化三种的方法
12-21
申明：从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法，现在分享出来大家一起讨论。 程序运行环境 运行测试系统：Ubuntu16.04 运行环境：python3.6 方法一：使用numpy库读取.bin数据并使用mayavi.mlab来可视化点云数据 1、安装通过下属命令安装依赖库 pip install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip install mayavi -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 2、通过以下代码读取.bin文件并可视
点云快速读取，ptx 和txt格式的都可以
07-26
本程序实现了点云数据的快速读取，不仅适用于PTX格式而且还适用于TXT的数据格式。
常见点云数据，xyz格式txt
03-24
常见点云数据，xyz格式txt
斯坦福兔子三维点云，文本txt格式
04-24
知名的斯坦福兔子的三维点云坐标数据，格式为X坐标 Y坐标 Z坐标
MATLAB读取显示txt格式点云.zip_matlab_matlab TXT点云_matlab 点云_weightxgo_读取
07-14
基于matlab平台，读取txt格式深度信息并显示点云
点云的pcd、txt、ply之间的格式互转
creative1的博客
11-21 1769
pcd txt ply格式转换
python：读取PCD、PLY格式点云数据，转换为numpy格式，保存为txt
养乐多的博客
11-17 5245
【代码】python：读取PCD、PLY格式点云数据，转换为numpy格式，保存为txt。
MATLAB 读取 ply格式点云文件并显示图像并输出为txt格式点云文件
torch_sitting的博客
07-31 8336
txt格式的点云文件的优点在于可读性强且较为直观，其格式上，每个点云为一个txt文件，文件中有n行，表示点云中含有n个点，每一行含有三个浮点数表示每个点的三维坐标值。现笔者用MATLAB代码写了一个代码，其功能是将当前目录下的所有ply格式点云文件显示成图像并生成同名的txt格式点云文件。其中，笔者所用的ply格式点云文件来源于斯坦福点云数据集，文末附上斯坦福数据集的下载链接。 %函数功能 ...
Open3d读写点云文件点云保存txt
04-24
文件的方法是什么？ 可以使用以下代码来读写点云文件和保存为txt文件： ```python import open3d as o3d # 读取点云文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud("file.pcd") # 保存为txt文件 o3d.io.write_point_cloud("file.txt", pcd, write_ascii=True) ``` 其中，`read_point_cloud`函数用于读取点云文件，`write_point_cloud`函数用于保存点云文件为txt文件，并使用`write_ascii=True`参数来指定保存为ascii格式。
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