手势模组ATK-PAJ7620使用经验

手势模组指的是手势传感器的模块组。

手势传感器是一种能够感知人类手势或动作的传感器。它可以捕捉、识别和解释人类的手部动作或姿势，并将其转换成电信号或数字信号，通过识别人体的手势动作来实现与电子设备的交互，如控制电视、医疗设备、游戏机及VR设备等。

所以很多应用板都会集成手势模组，以提供多样的用户体验。

这里选用了正点原子手势识别模块组ATK-PAJ7620，集成到rk3588板上。

1、固件支持

购买手势模块，会提供一些sdk代码，需要集成到固件里面。然后把最新固件烧录到rk3588板上。

2、连线方式

rk3588板的J8口插上一个6pin排线，排线的另一个连接上6pin的杜邦头。杜邦头连接ATK-PAJ7620的直插接口。

J8与ATK-PAJ7620的管脚一一对接即可。

3、编码实现

因为作的是移动开发项目，所以需要集成到android stduio工程。

而ATK-PAJ7620的示例代码为c。

3.1 java调用c++，使用Jni

jni网上很多描述，这里简单介绍下：

1）在build.gradle(app)里，增加：

    defaultConfig {
。。。。。。
        externalNativeBuild {
            cmake {
                // 支持 c++11，配置内容仅举例，具体以实际项目需求为准
                cppFlags '-std=c++11'
            }
        }
    }

    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "src/main/jni/CMakeLists.txt"
        }
    }

2）新增的目录src/main/jni下，增加CMakeLists.txt和对应的手势模组核心代码：集成卖方提供的gesture_handle.c/h。

CMakeLists.txt参考如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)

add_library(native-lib SHARED
        gesture_handler.c)

# 查找NDK中的日志库
find_library(log-lib log)

target_link_libraries(native-lib
        ${log-lib})

3）新增JniInterface.java文件，native-lib对应CMakeLists.txt里编译生成的so，表示java系统会加载手势模组c++的so。