Ubuntu 22.04安装CUDA+cuDNN

一、查看CUDA对应版本

1.查看文档：

https://docs.nvidia.com/cuda/archive/
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

2.驱动版本要求

3.CUDA版本要求：

安装旧版本CUDA11.6（试过11.2也可以，但不能太旧，尽量10以上）

4.CUDA下载

①.最新版本：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
②.历史版本：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

二、安装CUDA

1.赋权限并执行安装：

chmod +x cuda_11.6.2_510.47.03_linux.run
sudo sh cuda_11.6.2_510.47.03_linux.run

2.选择Continue

3.用户许可协议

输入：accept

4.第一级功能勾选

按空格：选择或取消
上下键：控制移动
回车：确定

上图中，因为之前已经安装了NVIDIA驱动，所以Driver不用勾选，Demo演示和文档也不需要，只保留工具包即可，然后选中Options，按回车键进入

5.第二级功能勾选

其他选项不用管，选择Toolkit Options，按回车键进入
全部取消勾选，然后选择进入更改路径选项，按回车键进入

6.更改安装路径

/opt/cuda-11.6/

注意，路径的最后还要加一个/，然后一路按Done，进行Install

7.安装失败处理

如果上面安装方式不成功，可以使用如下命令方式安装：
bash ./cuda_11.6.2_510.47.03_linux.run --toolkit --toolkitpath=/opt/cuda-11.6 --defaultroot=/opt/cuda-11.6
按回车之后，直接accept，Install，不进行其他更改路径操作。

8.配置环境变量

sudo vim /etc/profile （或vim ~/.bashrc）
①.添加内容如下：
export PATH=/opt/cuda-11.6/bin:$PATHexportL{D}_{L}IBRAR{Y}_{P}ATH=/opt/cuda-11.6/lib64/:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_ROOT=/opt/cuda-11.6/:$CUD{A}_{R}OOTexportCUD{A}_{T}OOLKI{T}_{R}OOT=/opt/cuda-11.6/lib64/:$CUDA_TOOLKIT_ROOT
export CMAKE_CUDA_COMPILER=/opt/cuda-11.6//bin/nvcc:$CMAKE_CUDA_COMPILER
②.更新环境变量：
source ~/.bashrc

9.查看是否安装成

执行命令nvcc --version （或nvcc -V）

可以看到安装OK了。

三、安装cuDNN

1.cuDNN下载

下载的cuDNN时要下载cuda对应的版本，否则可能不兼容
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

2.解压并进入根目录

tar -xvf cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda11-archive.tar.xz
cd cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda11-archive

3.文件拷贝

将头文件和库文件复制到CUDA的安装目录中
①.拷贝文件
sudo cp include/cudnn*.h /opt/cuda-11.6/include/
sudo cp lib/libcudnn* /opt/cuda-11.6//lib64/
②.赋权限
sudo chmod a+r /opt/cuda-11.6/include/cudnn*.h
sudo chmod a+r /opt/cuda-11.6/lib64/libcudnn*
③.cudnn 8版本以上的使用下面命令验证
cat /opt/cuda-11.6/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

可以看到cuDNN版本为8.9.7，至此，CUDA已经全部安装完毕。
附CUDA版OpenCV4.8动态库：https://download.csdn.net/download/taoshiwu/89815186?spm=1001.2014.3001.5503