Jetson Orin NX安装(烧写)Ubuntu系统+解决识别wifi模块问题

一、安装前注意事项

1.固态硬盘选型

SSD品牌型号没要求，只要支持NVMe协议就可以了，如果固态不支持NVMe的话刷机时会出现刷NVMe驱动失败问题。(因为原来配的固态有很多东西在里面，所以闲鱼上花了60块淘了一条256G固态做演示)

2.安装前将SSD格式化为ext4格式。

其实用exFAT也可以。

二、硬件连接

1.用杜邦线或跳线帽短接引脚。

短接箭头指向的两个引脚（FC REC 和 GND），也就是载板的第二和第三个引脚，短接后才能进入Recovery刷机模式，也就是烧录模式

2.测试Ubuntu是否能检测到U盘

三、软件安装运行

1.下载安装SDK-Manager

①.官网下载网址：https://developer.nvidia.com/sdk-manager

②.安装指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt install ./sdkmanager_2.1.0-11698_amd64.deb
如果报错则执行：sudo apt --fix-broken install
然后再重新执行：sudo apt install ./sdkmanager_2.1.0-11698_amd64.deb

2.安装完成后运行SDK烧写软件

终端输入：
sdkmanager
①.LOGIN后输入NVIDIA账号密码登录。

②.登录中

③.隐私和改进

④.插入数据线，然后上电。

⑤.连接正常会显示核心板型号：

如果识别不了就手动选择。这里说明一下：因为我的Jetson Orin NX是没有SD卡版本的，所有只有一个选项，有的开发套件硬件分SD卡版本和emmc版本的，这时就会出现两个选项，如下图所示：

带developer kit version的是SD卡版本，不带的是emmc版本。
⑥.取消勾选Host Machine
不取消勾选的话会在主机上也安装一个系统的，然后下面的JetPack 6.0就是最新的Ubuntu22.04版本了，也可以JetPack 5.02或其他版本，看自己需求了。

⑦.勾选DeepStream包
因为我使用的是256G的SSD，所以空间足够多；如果SD或emmc只有16G就不要勾选了，勾选了会安装失败的，因为空间不够，软件包可以安装完系统后再装。

勾选完后继续点击CONTINUE。
⑧.环境安装选择
如果是32G以下的只勾选第一个（Jetson Linux）就行了，不然后面安装过程会报空间容量不足，下面软件包也是可以安装完系统后再装的。（如果需要安装下面的软件包，需要在Jetson Orin NX上插上网线，因为这些软件包需要在线下载的）

继续点击CONTINUE后提示输入虚拟机密码，输完后就可以进行下载安装了。

⑨.在安装过程中，会让设置用户名、密码和存储设备类型。我的是固态，所以存储设备类型选"NVMe"选项。（如果板子存储介质是emmc或其他类型的就选择对应的选项就行了）

安装时文件会先下载到本地，JetPack 6.0系统加上附加源码包大概24G。（注：下图是全部下载完后截的图）

最后就是耐心等待安装了，
⑩.安装完成后重新上电查看板子ip地址，然后填入下面输入栏中继续完成软件包的安装。（如果第⑧步只勾选第一项就没有这一步继续安装软件包了，直接就OK了）

全部安装完成提示安装成功，点击FINISH退出，拔下板子上短接的线，重新给板子上电后就可以使用新系统了。

四、安装完效果图

1.系统启动后界面

2.查看系统占用空间也就二十多个G而已。

五、配置环境

1.安装jtop

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip # 安装pip3
sudo -H pip install jetson-stats # 安装jtop
reboot # 重启系统
可以通过如下命令进行监控
sudo jtop

2.JetPack

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt-get install nvidia-jetpack # 这一步时间很长（因为前面我装系统的时候就已经安装了，所以这里就不用再安装了）
完成后输入sudo jetson_release查询。

也可以输入jtop，移动到INFO选项查看

3.CUDA

输入命令查看CUDA（如果没安装CUDA请自行安装，也可以看我写的另一篇文章）
nvcc -V

六、无线网卡问题

1.无法识别wifi模块

①.问题现象：进入设置中看不到wifi选项，然后在设置中搜索wifi关键字，提示找不到wifi适配器，如下图所示。

照理说不应该呀，因为公司有一台电脑前段时间也装了ubuntu22.04，当时我拿tplink的wn823n模块一插就能识别了。所以肯定是缺少模块了（估计是英伟达做定制版Ubuntu系统的时候默认不安装的）。在网上找了一下，有位大佬说是缺少了iwlwifi这个模块了。搜索关键字果然没有，如下图所示：

2.安装iwlwifi模块

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install iwlwifi-modules

可以看到执行命令后会安装一系列的wifi驱动，安装完后重启板子。
③.重启完成后再执行搜索iwlwifi关键字
sudo dmesg |grep iwlwifi

可以看到能正常显示和连接wifi了。

到这里Jetson板子的运行环境就基本安装完了，其他开发环境的配置相信各位大佬也是不在话下的。