stm32 usbHID调试小结

关于stm32的usbHID功能调试，我是颇费周折，起初用一个STM32F107开发板上的例程，体验了一下，与PC交互，可以传送2个字节的数据。超过两个字节的数据就会产生复位信号（用bushound观察到的）。后来看看，改了一些程序中的设置，把最大传输值改了，但是还是不行的，症状是PC向单片机发送多个字节的数据可以成功，单片机向PC发送大于2个字节的数据就产生复位信号，这个问题过了两三天都没有解决。这才搞了一本《圈圈教你玩USB》，仔细看看，发现描述符的设置是关键的，就分析了一下程序中的设备描述符（DeviceDiscriptor），配置描述符（ConfigDiscriptor），报告描述符（ReportDiscriptor，这个是hid设备必须的），这几个数组的设置都在usb_disc.c中，在原来的基础上进行了一些修改，这样就实现了PC与单片机通过USB-HID数据传输，按照自己的设置，一次发送或者接受最长数据为64bytes。

可惜我们的产品用的是stm32f103,这个stm32f107上的程序下载到产品中时，什么反应都没有了。然后找来一个stm32f103上的USB-mouse例程，可以在以下地址下载：http://www.pudn.com/downloads424/sourcecode/embedded/detail1796530.html，这个例程是用IAR建立的工程。

将程序下载之后，运行起来电脑能检测到设备，然后就根据自己刚学的一些知识，在这个例程中进行程序修改，和前面做的工作一样，主要是修改描述符，上面提到的三个描述符都要进行一些修改。然后是修改usb_prop.c中的Joystick_Reset函数，要将endpoint1的发送最大值设为自己想要的，还要设置接收配置。最后这函数修改为如下：

  /* Set Joystick_DEVICE as not configured */
  pInformation->Current_Configuration = 0;
  pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/

  /* Current Feature initialization */
  pInformation->Current_Feature = CustomHID_ConfigDescriptor[7];

  SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);

  /* Initialize Endpoint 0 */
  SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);
  SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);
  SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
  SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
  Clear_Status_Out(ENDP0);
  SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
  SetEPRxValid(ENDP0);

  /* Initialize Endpoint 1 */
  SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
  SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
  SetEPTxCount(ENDP1, 64);
  SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);
  SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
  
  SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);
  SetEPRxCount(ENDP1, 64);
 // SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_DIS);
  SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);

  bDeviceState = ATTACHED;

  /* Set this device to response on default address */
  SetDeviceAddress(0);

这样就基本上可以进行通信了，程序运行起来之后，在PC端用bushound发送数据，在单片机上设置程序将接收到的数据返回。实现这个功能，只要在usb_istr.c中的编写一个函数如下：

void EP1_OUT_Callback(void)
{
  u8 DataLen;
  DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);
  PMAToUserBufferCopy(Receive_Buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);
  SetEPRxValid(ENDP1);
  
  UserToPMABufferCopy(Receive_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), DataLen);
  SetEPTxCount(ENDP1, DataLen);
  SetEPTxValid(ENDP1);
  
  }

写了这个函数之后，编译时会提示重定义NOP_Process，这个问题的解决办法是：在usb_config.h中找到这样一句：#define  EP1_IN_Callback   NOP_Process，将这一句注释掉，程序就运行成功了。

最后调试好的工程可以到如下地址下载http://www.pudn.com/downloads424/sourcecode/embedded/detail1796577.html