定义1 设x=(x1 ,x2 ,…,xn )n ,y=(y1 ,y2 ,…,yn )n ∈Rn (或Cn )。将实数
(或复数
),
称为向量x,y的数量积。将非负实数
或
称为向量x的欧氏范数。
对向量x,y的数量积有:
1. (αx,y)=α(x,y).α为实数(或(x,αy)=(x,y),α为复数);
2. (x,y)=(y,x)[(x,y)=(,
)];
3. (x1 +x2 ,y)=(x1 ,y)+(x2 ,y);
4. (Cauchy-Schwarz不等式)
(5.1)
等式当且仅当x与y线性相关时成立。
对向量x的欧氏范数有:
1. ‖x‖2 ≥0, ‖x‖2 =0当且仅当x=0时成立;
2. ‖αx‖2 =|α|‖x‖2 ,任意的α∈R(或α∈C),
3. ‖x+y‖2 ≤‖x‖2 +‖y‖2 (三角不等式),(5.2)
注 (5.1)和(5.2)有下面的事实得到
(x+ty,x+ty)=(x,x)+2(x,y)t+(y,y)t2 ≥0
由一元二次方程根的判别定理可知(5.1)成立;取t=1,再利用(5.1)得
即得(5.2)。
定义2(向量的范数) 如果向量x∈Rn (或Cn )的某个实值函数N(x)=‖x‖, 满足条件:
(1) ‖x‖≥0(‖x‖=0当且仅当x=0)(正定条件),
(2) ‖αx‖=|α|·‖x‖,任意的α∈R(或α∈C),
(3) ‖x+y‖≤‖x‖+‖y‖(三角不等式),
则称N(x)是Rn (或Cn )上的一个向量范数(或模)。
由(3)可推出不等式:
(4)| ‖x‖-‖y‖ |≤‖x-y‖。
下面我们给出几种常用的向量范数。
1. 向量的∞-范数(最大范数):
(5.3)
2. 向量的1-范数:
3. 向量的2-范数:
(5.4)
4. 向量的p-范数:
(5.5)