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One.Wan
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Ubuntu 18.04安装python-pcl 解决ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7问题
问题原因pcl与python-pcl版本不匹配,造成安装完以后运行import pcl会出现“ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory”的错误解决方法我也是尝试了很多方法,最后通过编译生成最新版本的python-pcl解决1、打开GitHub网址:https://github.com/barrygxwan/Python-PCL-Ubuntu18.04原创 2021-05-19 22:55:00 · 1560 阅读 · 3 评论 -
Matlab 代码在Ubuntu中,中文注释出现乱码的解决方案
Matlab 代码在Ubuntu中,中文注释出现乱码的解决方案中文注释乱码的原因是windows下的m文件采用的是gb2312编码,只要将所有的m文件转成utf8文件, 具体步骤如下:1 安装编码转换工具 encasudo apt-get install enca2 进入m文件所在的文件夹,比如/home/eric/matlabcd ~/home/eric/matlab3 使用下面的指令转码enca -L zh_CN -x UTF-8 *...原创 2021-01-03 16:27:51 · 650 阅读 · 2 评论 -
PyCharm使用ROS
Pycharm 2020.2 开发 ROS 应用的环境配置在运行配置中,配置环境变量。 PYTHONPATH = /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages 即可原创 2020-08-28 08:54:09 · 862 阅读 · 0 评论 -
sudo rosdep init update 出错的最新解决方案
更换ros的源为国内镜像源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-get update再次输入:sudo rosdep initsudo rosdep init Wrote /etc/ros/rosde原创 2020-08-16 16:15:49 · 1283 阅读 · 0 评论 -
C++ fill()函数解析
C++ fill()函数解析函数原型void fill (ForwardIterator first, ForwardIterator last, const T& val);Fill range with value;Assigns val to all the elements in the range [first,last).即:按照单元赋值,将一个区间的元素都赋同一个值函数使用fill()函数使用时,需要包含头文件.例如,使用fill() t填充 数组,fill(ar原创 2020-06-30 19:45:19 · 4240 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 启动慢的解决方法
最近在笔记本上安装了matlab 2018版本,启动的时候非常慢,大约10分钟以上,从网上试了好多方法都没有解决,最后删除安装包下的network.lic文件,成功解决,软件启动大约只需要10秒钟。首先,总结一下我尝试过的方法以及最终的解决方法。1、在快捷键图标处,修改快捷方式属性,在目标位置填写 -c “C:Program Files\MATLAB\R2018b\licenses\licens...原创 2020-01-03 20:52:44 · 33857 阅读 · 35 评论