Ubuntu 18.04安装python-pcl 解决ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7问题

问题原因

pcl与python-pcl版本不匹配，造成安装完以后运行import pcl会出现“ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory”的错误

解决方法

我也是尝试了很多方法，最后通过编译生成最新版本的python-pcl解决
1、打开GitHub网址：https://github.com/barrygxwan/Python-PCL-Ubuntu18.04
2、下载python_pcl-0.3.0rc1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl文件
3、使用 pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 安装
4、打开终端如下，如果没有报错则说明安装成功！

python
import pcl