LINUX设备驱动一：编写一个字符设备

前言：1. 学习参考的是宋宝华linux设备驱动详解。

            2.记下的原因有两个，一是加深印象，二是以后忘了可以快速上手。         

一般学习都是从helloworld开始，笔者也是，话不多说贴上链接：                      https://blog.csdn.net/wait_for_taht_day5/article/details/50404572

一、编译环境

     需要对应版本的设备树，可用shell命令查看（uname -a），位于/usr/src目录下。如下：

     uname -a :4.15.0-47-generic

     /usr/src：linux-headers-4.15.0-47

二、驱动实现

     驱动的编写主要包含如下6块

     模块加载函数、模块卸载函数、模块许可证声明、模块参数(可选)、模块导出符号(可选)、模块作者等信息声明(可选)

     1.最基本模块加载，退出。  

    module_init(globalmem_init);
    module_exit(globalmem_exit);

    globalmem_init函数的实现

    1)通过主设备号和次设备号生成 dev_t。

    MKDEV(int major, int minor)

    2)分配设备号

    int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
    int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,
                            const char *name);

    3)初始化设备

    cdev_init(&xxx_dev.cdev, &xxx_fops);

    4)加载设备 

    cdev_add(&xxx_dev.cdev, xxx_dev_no, 1)    

   5)创建一个总线类型，会在/sys/class下生成对应模块目录(可选)

    dev_class = class_create(THIS_MODULE, "mode_class_name");

   6)在/dev/下自动生成cdevdemo设备节点，而如果不调用此函数，需要手动mknod来创建设备节点后再访问。(可选)

    device_create(dev_class, NULL, dev_t, NULL, "modename");

    globalmem_exit的实现

   卸载函数要完成与模块加载函数相反的功能，可以用_ _exit修饰卸载函数，其作用是告诉内核如果相关的模块被直接编译进内     核(即 built-in ),则globalmem_exit ()函