RT-Thread libmodbus RS485 RTU主机调试 - STM32F107VCT6

最新推荐文章于 2024-08-06 14:50:11 发布

zhangsz_sh

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分类专栏： Modbus通信技术文章标签： RT-Thread libmodbus

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本文介绍了在STM32F107VCT6上使用RT-Thread和libmodbus进行RS485 RTU主机调试的过程，包括背景介绍、移植步骤、UART配置、libmodbus的启用以及调试方法。通过连接USB转RS485设备和Modbus Slave模拟从机，验证了libmodbus主机功能的稳定性和可行性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

背景

modbus有主机、从机之分
libmodbus与freemodbus相比，是主从机一体的，freemodbus，官方的为从机。
libmodbus感觉更适合rt-thread，因为，有了内存的管理，虽然软件包移植的没有那么细。

移植

MCU 为 STM32F107VCT6，RS485 UART4，
modbus采用RS485 RTU，MSH shell UART5。
先移植好RT-Thread最小系统
使用STM32CubeMX，生成UART4 UART5的引脚与时钟初始化代码，更新：stm32f1xx_hal_msp.c

/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance&#

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