求解斐波那契数列(Fibonacci Numbers)算法居然有9种，你知道哪几种吗？

By LongLuo

斐波那契数列(Fibonacci sequence)，又称黄金分割数列，因数学家莱昂纳多·斐波那契（Leonardoda Fibonacci）以兔子繁殖为例子而引入，故又称为“兔子数列”，指的是这样一个数列：$0,1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89,144,233\dots \dots$

这个数列从第3项开始，每一项都等于前两项之和。

斐波那契数的边界条件是$F(0)=0$和$F(1)=1$。当$n>1$时，每一项的和都等于前两项的和，因此有如下递推关系：

$$F(n)=F(n-1)+F(n-2)$$

算法一: 递归(recursion)

显而易见斐波那契数列存在递归关系，很容易想到使用递归方法来求解：

public class Solution {

    public static int fib(int n) {
        if (n <= 1) {
            return n;
        }

        return fib(n - 1) + fib(n - 2);
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("1 ?= " + fib(1));
        System.out.println("1 ?= " + fib(2));
        System.out.println("2 ?= " + fib(3));
    }
}

复杂度分析：

时间复杂度：$T(n)=T(n-1)+T(n-2)$，可见是指数级的。
我们可以写出其实现递归树，如下所示：

						fib(5)   
                     /                \
               fib(4)                fib(3)   
             /        \              /       \ 
         fib(3)      fib(2)         fib(2)   fib(1)
        /    \       /    \        /      \
  fib(2)   fib(1)  fib(1) fib(0) fib(1) fib(0)
  /     \
fib(1) fib(0)

可以看出其做了很多重复性的计算，因此对于数值比较大时，其性能是灾难性的。

空间复杂度：$O(n)$，函数递归栈。

算法二: 动态规划(dynamic programming)

因为斐波那契数列存在递推关系，因为也可以使用动态规划来实现。动态规划的状态转移方程即为上述递推关系，边界条件为$F(0)$和$F(1)$。

class Solution {
    public static int fib(int n) {
        /* Declare an array to store Fibonacci numbers. */
        int f[] = new int[n + 2]; // 1 extra to handle case, n = 0
        int i;

        /* 0th and 1st number of the series are 0 and 1*/
        f[0] = 0;
        f[1] = 1;

        for (i = 2; i <= n; i++) {
            /* Add the previous 2 numbers in the series and store it */
            f[i] = f[i - 1] + f[i - 2];
        }

        return f[n];
    }
}	

复杂度分析：

时间复杂度：$O(n)$。
空间复杂度：$O(n)$。

算法三：记录值的动态规划实现

针对算法二，我们可以将计算好的值存储起来以避免重复运算，如下所示：

    // Initialize array of dp
    public static int[] dp = new int[10];

    public static int fib(int n) {
        if (n <= 1) {
            return n;
        }

        // Temporary variables to store values of fib(n-1) & fib(n-2)
        int first, second;

        if (dp[n - 1] != -1) {
            first = dp[n - 1];
        } else {
            first = fib(n - 1);
        }

        if (dp[n - 2] != -1) {
            second = dp[n - 2];
        } else {
            second = fib(n - 2);
        }

        // Memoization
        return dp[n] = first + second;
    }

复杂度分析

时间复杂度: $O(n)$
空间复杂度: $O(n)$

算法四: 空间优化的动态规划(Space Optimized)

算法二时间复杂度和空间复杂度都是$O(n)$，但由于$F(n)$只和$F(n-1)$与$F(n-2)$有关，因此可以使用滚动数组思想把空间复杂度优化成$O(1)$。代码如下所示:

class Solution {
    public int fib(int n) {
        if (n < 2) {
            return n;
        }
        int p = 0, q = 0, r = 1;
        for (int i = 2; i <= n; ++i) {
            p = q; 
            q = r; 
            r = p + q;
        }
        return r;
    }
}

复杂度分析：

时间复杂度：$O(n)$。
空间复杂度：$O(1)$。

算法五：矩阵幂

使用矩阵快速幂的方法可以降低时间复杂度。

首先我们可以构建这样一个递推关系：

$$\left[\begin{array}{cc}1& 1\\ 1& 0\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}F(n)\\ F(n-1)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}F(n)+F(n-1)\\ F(n)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}F(n+1)\\ F(n)\end{array}\right]$$

因此：

$$\left[\begin{array}{c}F(n+1)\\ F(n)\end{array}\right]={\left[\begin{array}{cc}1& 1\\ 1& 0\end{array}\right]}^n\left[\begin{array}{c}F(1)\\ F(0)\end{array}\right]$$

令：

$$M=\left[\begin{array}{cc}1& 1\\ 1& 0\end{array}\right]$$

因此只要我们能快速计算矩阵$M$的$n$次幂，就可以得到$F(n)$的值。如果直接求取$M^n$，时间复杂度是$O(n)$，

class Solution {
    public static int fib(int n) {
        int F[][] = new int[][]{{1, 1}, {1, 0}};
        if (n == 0) {
            return 0;
        }
        power(F, n - 1);
        return F[0][0];
    }

    /* Helper function that multiplies 2 matrices F and M of size 2*2, and
    puts the multiplication result back to F[][] */
    public static void multiply(int F[][], int M[][]) {
        int x = F[0][0] * M[0][0] + F[0][1] * M[1][0];
        int y = F[0][0] * M[0][1] + F[0][1] * M[1][1];
        int z = F[1][0] * M[0][0] + F[1][1] * M[1][0];
        int w = F[1][0] * M[0][1] + F[1][1] * M[1][1];

        F[0][0] = x;
        F[0][1] = y;
        F[1][0] = z;
        F[1][1] = w;
    }

    /* Helper function that calculates F[][] raise to the power n and puts the
    result in F[][]
    Note that this function is designed only for fib() and won't work as general
    power function */
    public static void power(int F[][], int n) {
        int i;
        int M[][] = new int[][]{{1, 1}, {1, 0}};

        // n - 1 times multiply the matrix to {{1,0},{0,1}}
        for (i = 2; i <= n; i++) {
            multiply(F, M);
        }
    }
}

复杂度分析

时间复杂度：$O(n)$，在于计算矩阵的$n$次幂。
空间复杂度：$O(1)$。

算法六：矩阵快速幂(分治快速幂运算)

算法五的时间复杂度是$O(n)$，但可以降低到$O(\log n)$，因为可以使用分治算法加快幂运算，加速这里$M^n$的求取。如下所示：

class Solution {
    public int fib(int n) {
        if (n < 2) {
            return n;
        }
        int[][] q = {{1, 1}, {1, 0}};
        int[][] res = pow(q, n - 1);
        return res[0][0];
    }

    public int[][] pow(int[][] a, int n) {
        int[][] ret = {{1, 0}, {0, 1}};
        while (n > 0) {
            if ((n & 1) == 1) {
                ret = multiply(ret, a);
            }
            n >>= 1;
            a = multiply(a, a);
        }
        return ret;
    }

    public int[][] multiply(int[][] a, int[][] b) {
        int[][] c = new int[2][2];
        for (int i = 0; i < 2; i++) {
            for (int j = 0; j < 2; j++) {
                c[i][j] = a[i][0] * b[0][j] + a[i][1] * b[1][j];
            }
        }
        return c;
    }
}

复杂度分析

时间复杂度：$O(\log n)$。
空间复杂度：$O(\log n)$，函数栈。

算法七：斐波那契数新算法求解

这是另外一种求解斐波那契数的算法，证明如下：

1. 矩阵形式的通项

$$\left(\begin{array}{c}{F}_{n+2}\\ F_{n+1}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}1,& 1\\ 1,& 0\end{array}\right)\cdot \left(\begin{array}{c}{F}_{n+1}\\ F_n\end{array}\right)$$

不妨令：$A=\left(\begin{array}{cc}1,& 1\\ 1,& 0\end{array}\right)$，$F_1=1$，$F_0=0$，证明：

$$A^n=\left(\begin{array}{cc}{F}_{n+1},& F_n\\ F_n,& F_{n-1}\end{array}\right)$$

采用数学归纳法进行证明，

1. 当$k=1$时：

$$A^1=\left(\begin{array}{cc}{F}_2,& F_1\\ F_1,& F_0\end{array}\right)$$

显然成立！

2. 当$k=n$时：

$$A^{n+1}=A^n\cdot A=\left(\begin{array}{cc}{F}_{n+1},& F_n\\ F_n,& F_{n-1}\end{array}\right)\cdot \left(\begin{array}{cc}1,& 1\\ 1,& 0\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}{F}_{n+2},& F_{n+1}\\ F_{n+1},& F_n\end{array}\right)$$

2. 偶数项和奇数项

因为$A^n=\left(\begin{array}{cc}{F}_{n+1},& F_n\\ F_n,& F_{n-1}\end{array}\right)$，则有：

$$A^{2m}=A^m\cdot A^m$$

因为：

$$A^{2m}=\left(\begin{array}{cc}{F}_{2m+1},& F_{2m}\\ F_{2m},& F_{2m-1}\end{array}\right)$$

所以：

$$\begin{gathered} A^{2m}=\left(\begin{array}{cc}{F}_{m+1},& F_m\\ F_m,& F_{m-1}\end{array}\right)\cdot \left(\begin{array}{cc}{F}_{m+1},& F_m\\ F_m,& F_{m-1}\end{array}\right) \\ =\left(\begin{array}{cc}{F}_{m+1}^2+F_m^2,& F_m(F_m+2F_{m-1})\\ F_m(F_m+2F_{m-1}),& F_m^2+F_{m-1}^2\end{array}\right) \end{gathered}$$

所以有：

$$\begin{gathered} F_{2m+1}=F_{m+1}^2+F_m^2 \\ {F}_{2m}=F_m(F_m+2F_{m-1}) \end{gathered}$$

3. 矩形形式求解Fib(n)

因为涉及到矩阵幂次，考虑到数的幂次的递归解法：

$n$为奇数：$n=2k+1$

$$\begin{gathered} F_n=F_{2k+1}=F_{k+1}^2+F_k^2 \\ {F}_{n+1}=F_{2k+2}=F_{k+1}(F_{k+1}+2F_k) \end{gathered}$$

$n$为偶数：$n=2k$

$$\begin{gathered} F_n=F_{2k}=F_k(F_k+2F_{k-1})=F_k(F_k+2(F_{k+1}-F_k)) \\ {F}_{n+1}=F_{2k+1}=F_{k+1}^2+F_k^2 \end{gathered}$$

根据上述公式，我们可以写出如下代码：

    public static int MAX = 1000;
    public static int f[];

    // Returns n'th fibonacci number using
    // table f[]
    public static int fib(int n) {
        if (n == 0) {
            return 0;
        }

        if (n == 1 || n == 2) {
            return (f[n] = 1);
        }

        // If fib(n) is already computed
        if (f[n] != 0) {
            return f[n];
        }

        int k = (n & 1) == 1 ? (n + 1) / 2 : n / 2;

        // Applying above formula [Note value n&1 is 1 if n is odd, else 0.
        f[n] = (n & 1) == 1 ? (fib(k) * fib(k) + fib(k - 1) * fib(k - 1)) : (2 * fib(k - 1) + fib(k)) * fib(k);

        return f[n];
    }

复杂度分析

时间复杂度：$O(\log n)$。
空间复杂度：$O(1)$。

算法八：通项公式(Using Formula)

斐波那契数$F(n)$是齐次线性递推，根据递推方程$F(n)=F(n-1)+F(n-2)$，可以写出这样的特征方程：

$$x^2=x+1$$

求得$x_1=\frac{1+\sqrt{5}}{2}$。设通解为$F(n)=c_1{x}_1^n+c_2{x}_2^n$，代入初始条件 $F(0)=0$，$F(1)=1$，得$c_1=\frac{1}{\sqrt{5}}$，$c_2=-\frac{1}{\sqrt{5}}$。

因此斐波那契数的通项公式如下：

$$F(n)=\frac{1}{\sqrt{5}}\left[{\left(\frac{1+\sqrt{5}}{2}\right)}^n-{\left(\frac{1-\sqrt{5}}{2}\right)}^n\right]$$

得到通项公式之后，就可以通过公式直接求解第$n$项。

class Solution {
    public int fib(int n) {
        double sqrt5 = Math.sqrt(5);
        double fibN = Math.pow((1 + sqrt5) / 2, n) - Math.pow((1 - sqrt5) / 2, n);
        return (int) Math.round(fibN / sqrt5);
    }
}

复杂度分析

时间复杂度: $O(logn)$
空间复杂度: $O(1)$

算法九：暴力法

如果不需要求解特别大的

class Solution {
public:
    int fib(int n) {
        int nums[31]={0,1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89,144,233,377,610,987,1597,2584,4181,6765,10946,17711,28657,46368,75025,121393,196418,317811,514229,832040};
        return nums[n];
    }
};

复杂度分析

时间复杂度: $O(1)$
空间复杂度: $O(n)$

总结

通过上述，我们使用了9种算法来求解斐波那契数列，这9种方法综合了递归、迭代、数学等各方面知识，值得认真学习！

原文链接：9种求斐波那契数(Fibonacci Numbers)的算法