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VINS-Mono代码学习
文章平均质量分 58
三心居士
这个作者很懒,什么都没留下…
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VINS-Mono代码学习_3_预积分——VINS-Mono/vins_estimator/src/factor/integration_base.h
vins-mono预积分代码注释原创 2022-04-07 12:27:11 · 309 阅读 · 0 评论 -
VINS-Mono代码学习_1——VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp
本文参考各网站大佬的各种总结讲解,在此致谢。针对程序我自己不明白不清楚的部分,做注释。 本文仅供学习如果有错误的地方,请大家指点指点 小白VINS-Mono代码学习_1一、 VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp 从feature_tracker_node.cpp开始读整个程序,先看main函数,上来就是 readParameters(n); void readParameters(ros::NodeHandle &n) 位于parameters原创 2021-09-18 20:38:08 · 220 阅读 · 0 评论