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okvis代码学习
文章平均质量分 55
三心居士
这个作者很懒,什么都没留下…
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okvis代码学习_2——okvis程序整体预览_1
okvis代码学习——okvis程序整体预览_1原创 2021-12-16 21:20:47 · 1002 阅读 · 0 评论 -
okvis代码学习_1——okvis_app/src/okvis_app_synchronous.cpp
本文参考各网站大佬的各种总结讲解,在此致谢。针对程序我自己不明白不清楚的部分,做注释。 本文仅供学习,如果有错误的地方,请大家指点指点 /********************************************************************************* * OKVIS - Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM * Copyright (c) 2015, Autonomous Systems Lab / ETH原创 2021-12-13 17:21:17 · 660 阅读 · 1 评论