ESP32开发一_OLED_WIFI_TCP通信

ESP32连接TCP服务端并显示数据内容

简介

这两年AI异常火爆，我也想把AI跟物联网结合一下，于是呢目前的方案是这样的：MCU通过麦克风采集音频，通过wifi传给PC，通过PC的服务端解析成文字后和LLM对话，服务端将LLM的回复再发送给MCU。这一次我们先来实现MCU获取PC服务端的信息并在MCU的显示屏上显示。
正好，ESP32是一款专为物联网应用打造的mcu，低功耗、wifi、蓝牙等等功能它都有，而且作为一款比较热门的国产芯片，资料也相对较多，于是非常自然地就选择了这款芯片。这篇文章的内容也会是更加偏向嵌入式一点的，让我们开始吧。

ESP32环境简介

本次使用的ESP32是某宝上淘来的便宜模块，开发板各引脚定义如下图：

显示屏是个0.96寸oled屏幕，SSD1306驱动，IIC协议，很常见。
开发环境使用的是VSCODE+ESP-IDF，搭建过程就不多赘述，可以在网上找到较多教程。新建一个工程模板，然后开始扒例程的代码。
由于嵌入式的代码有一些细节全部展示的话太过繁琐，所以下面主要代码都通过截图展示，当然整个工程的代码我也会共享出来，如果感兴趣请直接下载。

ESP32显示文字

文字显示部分非常简单，参考ESP-IDF自带的例程：i2c_oled_example。简单浏览了一下，这个例程使用了esp官方的lcd、i2c库以及开源的lvgl显示框架，很容易使用。
先看下i2c例程的目录

按照例程的结构，新建一个sample工程，名字随意，然后在里面新建一个components目录，ESP-IDF会自动将添加进去的文件给编译进去，由于我不需要sh1107的驱动，所以把相关文件给删除了，只添加了两个文件夹。

然后添加一个lcd_ui.c，将I2C初始化和lcd显示相关的代码放进去，代码嘛自然也是抄的官方驱动，这边简单看下main函数，很简单。

跑完之后的效果那就是出现一个滚动字符串（字符串太短就根本滚不起来），到这里显示部分的基础就搭好了。

ESP32连接WIFI

ESP32连接wifi，这里感觉官方的例程稍微复杂了点，于是网上搜刮了一下抄了点代码，最终就简化成这个init_wifi()函数。
其实主要分这么几步：硬件初始化->WIFI配置->WIFI事件回调函数注册，在ESP32的WIFI初始化完成之后就会有一个WIFI_EVENT_STA_START事件，在该事件的回调函数中连接wifi即可。

在wifi初始化各个阶段也在oled屏幕上加了打印，方便调试代码。
成功连接上wifi后在路由器侧也能看到该设备espressif。

ESP32运行TCP客户端

这部分和LINUX端写TCP客户端差别不大，其实就是在FreeRTOS的基础上创建一个线程监听服务端的请求。总的流程就是创建线程->连接服务端->监听服务端请求。

那么再用python写个简单的服务端运行在PC上，再和ESP32建立连接。

import socket
 
def start_server():
   # 创建 socket 对象
   server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
 
   # 获取本地主机名
   host = socket.gethostname()
   port = 9999
 
   # 绑定端口号
   server_socket.bind((host, port))
 
   # 设置最大连接数，超过后排队
   server_socket.listen(5)
 
   while True:
       # 建立客户端连接
       client_socket, address = server_socket.accept()
 
       print(f"连接地址: {address}")
 
       # 给客户端发送欢迎消息
       client_socket.send('yeahyeahyeah'.encode('utf-8'))
 
       # 关闭连接
       client_socket.close()
       return
 
if __name__ == '__main__':
   start_server()

最终效果

那么最终效果就是ESP32侧收到PC发来的字符串并显示在oled上了，main函数也相当简单 I2C_OLED初始化->wifi初始化->tcp客户端创建。

一些后话

嵌入式调试起来还是有点麻烦的，不过ESP-IDF的工程都自带了FreeRTOS，也是有些维测的东西在里面的，调试的时候要注意看下monitor，如果代码里的LOG和挂死时的调用栈都能显示，还挺方便。不过始终没有单步调试方便，下次考虑整个调试器使使。

ESP-IDF工程链接：https://pan.quark.cn/s/88a14d82525e