数据结构与算法六:十大算法

1 二分查找算法(非递归)

1.1 二分查找算法(非递归)介绍:

1)前面我们讲过了二分查找算法,是使用递归的方式,下面我们讲解二分查找算法的非递归方式
2)二分查找法只适用于从有序的数列中进行查找(比如数字和字母等),将数列排序后再进行查找
3)二分查找法的运行时间为对数时间O(㏒₂n) ,即查找到需要的目标位置最多只需要㏒₂n步,假设从[0,99]的队列(100个数,即n=100)中寻到目标数30,则需要查找步数为㏒₂100 , 即最多需要查找7次( 2^6 < 100 < 2^7)

1.2 二分查找算法(非递归)代码实现

数组 {1,3, 8, 10, 11, 67, 100}, 编程实现二分查找, 要求使用非递归的方式完成.
代买实现:

/**
 * @author Wnlife
 * @create 2020-02-01 19:13
 * <p>
 * 二分查找算法,非递归的形式
 */
public class BinarySearchNoRecur {

    public static void main(String[] args) {
        int[] arr = {1, 3, 8, 10, 11, 67, 100};
        int index = binarySearchNoRecur(arr, 100);
        System.out.println("index=" + index);
    }

    public static int binarySearchNoRecur(int[] arr, int target) {
        int first = 0;
        int end = arr.length - 1;
        while (first <= end) {
            int mid = (first + end) >> 1;
            if (arr[mid] > target) {
                end = mid - 1;
            } else if (arr[mid] < target) {
                first = mid + 1;
            } else {
                return mid;
            }
        }
        return -1;
    }
}

2 分治算法

2.1 分治算法介绍

  1. 分治法是一种很重要的算法。字面上的解释是“分而治之”,就是把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题,再把子问题分成更小的子问题……直到最后子问题可以简单的直接求解,原问题的解即子问题的解的合并。这个技巧是很多高效算法的基础,如排序算法(快速排序,归并排序),傅立叶变换(快速傅立叶变换)……
  2. 分治算法可以求解的一些经典问题
  • 二分搜索
  • 大整数乘法
  • 棋盘覆盖
  • 合并排序
  • 快速排序
  • 线性时间选择
  • 最接近点对问题
  • 循环赛日程表
  • 汉诺塔

2.2 分治算法的基本步骤

  • 分治法在每一层递归上都有三个步骤:
    • 分解:将原问题分解为若干个规模较小,相互独立,与原问题形式相同的子问题
    • 解决:若子问题规模较小而容易被解决则直接解,否则递归地解各个子问题
    • 合并:将各个子问题的解合并为原问题的解。

2.3 分治(Divide-and-Conquer§)算法设计模式如下

if |P|≤n0
   then return(ADHOC(P))
//将P分解为较小的子问题 P1 ,P2 ,…,Pk
for i←1 to k
do yi ← Divide-and-Conquer(Pi)   递归解决Pi
T ← MERGE(y1,y2,…,yk)   合并子问题
return(T)

其中|P|表示问题P的规模;n0为一阈值,表示当问题P的规模不超过n0时,问题已容易直接解出,不必再继续分解。ADHOC§是该分治法中的基本子算法,用于直接解小规模的问题P。因此,当P的规模不超过n0时直接用算法ADHOC§求解。算法MERGE(y1,y2,…,yk)是该分治法中的合并子算法,用于将P的子问题P1 ,P2 ,…,Pk的相应的解y1,y2,…,yk合并为P的解。

2.4 分治算法最佳实践-汉诺塔

在这里插入图片描述

  1. 汉诺塔游戏的演示和思路分析:
    1)如果是有一个盘, A->C
    如果我们有 n >= 2 情况,我们总是可以看做是两个盘 1.最下边的盘 2. 上面的盘。
    1)先把 最上面的盘 A->B
    2)把最下边的盘 A->C
    3)把B塔的所有盘 从 B->C
    在这里插入图片描述
  2. 代码演示
/**
 * @author Wnlife
 * @create 2020-02-01 20:06
 * <p>
 * 分治算法实例:汉诺塔问题
 */
public class Hanoitower {

    public static int count=0;
    public static void main(String[] args) {
        hanoiTower(5,'A','B','C');
        System.out.println("一共需要移动"+count+"次");
    }

    public static void hanoiTower(int num, char a, char b, char c) {
        count++;
        //如果只有一个盘
        if (num == 1) {
            System.out.println("第1个盘从 " + a + "->" + c);
        } else {
            //如果有多个盘,将多个盘分为两部分:1.最底下的盘;2.上面的盘
            //1.先把 最上面的所有盘 A->B, 移动过程会使用到 c
            hanoiTower(num - 1, a, c, b);
            //2.把最下边的盘 A->C
            System.out.println("第" + num + "个盘从 " + a + "->" + c);
            //3.把B塔的所有盘 从 B->C , 移动过程使用到 a塔
            hanoiTower(num - 1, b, a, c);
        }
    }
}

3 动态规划算法

3.1 动态规划算法介绍

  1. 动态规划(Dynamic Programming)算法的核心思想是:将大问题划分为小问题进行解决,从而一步步获取最优解的处理算法

  2. 动态规划算法与分治算法类似,其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题,先求解子问题,然后从这些子问题的解得到原问题的解。

  3. 与分治法不同的是,适合于用动态规划求解的问题,经分解得到子问题往往不是互相独立的。 ( 即下一个子阶段的求解是建立在上一个子阶段的解的基础上,进行进一步的求解 )

  4. 动态规划可以通过填表的方式来逐步推进,得到最优解.

3.2 动态规划算法最佳实践-背包问题

背包问题:有一个背包,容量为4磅 , 现有如下物品:
在这里插入图片描述
1)要求达到的目标为装入的背包的总价值最大,并且重量不超出;
2)要求装入的物品不能重复;
3)思路分析和图解

  • 背包问题主要是指一个给定容量的背包、若干具有一定价值和重量的物品,如何选择物品放入背包使物品的价值最大。其中又分01背包和完全背包(完全背包指的是:每种物品都有无限件可用)
  • 这里的问题属于01背包,即每个物品最多放一个。而无限背包可以转化为01背包。
  • 算法的主要思想,利用动态规划来解决。每次遍历到的第i个物品,根据w[i]和v[i]来确定是否需要将该物品放入背包中。即对于给定的n个物品,设v[i]、w[i]分别为第i个物品的价值和重量,C为背包的容量。再令v[i][j]表示在前i个物品中能够装入容量为j的背包中的最大价值。则我们有下面的结果:
    (1) v[i][0]=v[0][j]=0; //表示 填入表 第一行和第一列是0
    (2) 当w[i]> j 时:v[i][j]=v[i-1][j] // 当准备加入新增的商品的容量大于 当前背包的容量时,就直接使用上一个单元格的装入策略
    (3) 当j>=w[i]时: v[i][j]=max{v[i-1][j], v[i]+v[i-1][j-w[i]]}
    // 当 准备加入的新增的商品的容量小于等于当前背包的容量,
    // 装入的方式:
    v[i-1][j]: 就是上一个单元格的装入的最大值
    v[i] : 表示当前商品的价值
    v[i-1][j-w[i]] : 装入i-1商品,到剩余空间j-w[i]的最大值
    当j>=w[i]时: v[i][j]=max{v[i-1][j], v[i]+v[i-1][j-w[i]]} :
    4)背包的填表过程
    在这里插入图片描述
    5)代码演示
/**
 * @author Wnlife
 * @create 2020-02-01 22:27
 *
 * 动态规划实例:背包问题
 */
public class KnapsackProblem {

    public static void main(String[] args) {
        //商品的重量
        int[]w={1, 4, 3};
        //商品的价值
        int[]val={1500, 3000, 2000};
        //背包的容量
        int m=4;
        //物品的个数
        int n=w.length;

        //创建二维数组,v[i][j] 表示在前i个物品中能够装入容量为j的背包中的最大价值
        int[][] v=new int[n+1][m+1];
        //为了记录放入商品的情况,我们定一个二维数组
        int[][] path=new int[n+1][m+1];

        //初始化第一行和第一列
        for (int i = 0; i < v.length; i++) {
            v[i][0]=0;
        }
        for (int i = 0; i < v[0].length; i++) {
            v[0][i]=0;
        }

        //根据前面得到公式来动态规划处理
        //不处理第一行 i是从1开始的
        for (int i = 1; i < v.length; i++) {
            //不处理第一列, j是从1开始的
            for (int j = 1; j < v[0].length; j++) {
                // 因为我们程序i 是从1开始的,因此原来公式中的 w[i] 修改成 w[i-1]
                if(w[i-1]> j ){
                    v[i][j]=v[i-1][j];
                }else {
                    //说明:
                    //因为我们的i 从1开始的, 因此公式需要调整成:
                    //v[i][j] = Math.max(v[i - 1][j], val[i - 1] + v[i - 1][j - w[i - 1]]);
                    //为了记录商品存放到背包的情况,我们不能直接的使用上面的公式,需要使用if-else来体现公式
                    if(v[i - 1][j]<val[i - 1] + v[i - 1][j - w[i - 1]]){
                        v[i][j]=val[i - 1] + v[i - 1][j - w[i - 1]];
                        //把当前的情况记录到path
                        path[i][j]=1;
                    }else {
                        v[i][j]=v[i - 1][j];
                    }
                }
            }
        }

        //输出一下v 看看目前的情况
        for(int i =0; i < v.length;i++) {
            for(int j = 0; j < v[i].length;j++) {
                System.out.print(v[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        System.out.println("============================");
        //输出最后我们是放入的哪些商品
        //遍历path, 这样输出会把所有的放入情况都得到, 其实我们只需要最后的放入
//		for(int i = 0; i < path.length; i++) {
//			for(int j=0; j < path[i].length; j++) {
//				if(path[i][j] == 1) {
//					System.out.printf("第%d个商品放入到背包\n", i);
//				}
//			}
//		}


        //行的最大下标
        int i = path.length - 1;
        //列的最大下标
        int j = path[0].length - 1;
        //从path的最后开始找
        while(i > 0 && j > 0 ) {
            if(path[i][j] == 1) {
                System.out.printf("第%d个商品放入到背包\n", i);
                //计算剩余的空间
                j -= w[i-1];
            }
            i--;
        }
    }
}

4 KMP算法

4.1 应用场景-字符串匹配问题

字符串匹配问题::

  • 有一个字符串 str1= ““硅硅谷 尚硅谷你尚硅 尚硅谷你尚硅谷你尚硅你好””,和一个子串 str2=“尚硅谷你尚硅你”;
  • 现在要判断 str1 是否含有 str2, 如果存在,就返回第一次出现的位置, 如果没有,则返回-1。

4.2 暴力匹配算法

如果用暴力匹配的思路,并假设现在str1匹配到 i 位置,子串str2匹配到 j 位置,则有:

  • 如果当前字符匹配成功(即str1[i] == str2[j]),则i++,j++,继续匹配下一个字符
  • 如果失配(即str1[i]! = str2[j]),令i = i - (j - 1),j = 0。相当于每次匹配失败时,i 回溯,j 被置为0。
  • 用暴力方法解决的话就会有大量的回溯,每次只移动一位,若是不匹配,移动到下一位接着判断,浪费了大量的时间。(不可行!)
  • 暴力匹配算法实现.
/**
 * @author Wnlife
 * @create 2020-02-02 21:38
 *
 * 字符串暴力匹配算法
 */
public class ViolenceMatch {

    public static void main(String[] args) {
        String str1 = "硅硅谷 尚硅谷你尚硅 尚硅谷你尚硅谷你尚硅你好";
        String str2 = "尚硅谷你尚硅你";
        int r = volianceMatch(str1, str2);
        System.out.println(r);
    }

    public static int volianceMatch(String str1,String str2){
        char[]s1=str1.toCharArray();
        char[]s2=str2.toCharArray();

        int str1Len=str1.length();
        int str2Len=str2.length();
        // i索引指向s1
        int i=0;
        // j索引指向s2
        int j=0;
        // 保证匹配时,不越界
        while (i<str1Len&&j<str2Len){
            //匹配成功
            if(s1[i]==s2[j]){
                i++;
                j++;
            }else {
                //匹配不成功,如果失配(即str1[i]! = str2[j]),令i = i - (j - 1),j = 0。
                i=i-(j-1);
                j=0;
            }
        }
        //判断是否匹配成功
        if(j==str2Len){
            return i-j;
        }else {
            return -1;
        }
    }
}

4.3 KMP算法介绍

  • KMP是一个解决模式串在文本串是否出现过,如果出现过,最早出现的位置的经典算法;
  • Knuth-Morris-Pratt 字符串查找算法,简称为 “KMP算法”,常用于在一个文本串S内查找一个模式串P 的出现位置,这个算法由Donald Knuth、Vaughan Pratt、James H. Morris三人于1977年联合发表,故取这3人的姓氏命名此算法;
  • KMP方法算法就利用之前判断过信息,通过一个next数组,保存模式串中前后最长公共子序列的长度,每次回溯时,通过next数组找到,前面匹配过的位置,省去了大量的计算时间;
  • 参考资料:https://www.cnblogs.com/ZuoAndFutureGirl/p/9028287.html

4.4 KMP算法最佳应用-字符串匹配问题

字符串匹配问题::
1)有一个字符串 str1= “BBC ABCDAB ABCDABCDABDE”,和一个子串 str2=“ABCDABD”
2)现在要判断 str1 是否含有 str2, 如果存在,就返回第一次出现的位置, 如果没有,则返回-1
3)要求:使用KMP算法完成判断,不能使用简单的暴力匹配算法.

思路:
举例来说,有一个字符串 Str1 = “BBC ABCDAB ABCDABCDABDE”,判断,里面是否包含另一个字符串 Str2 = “ABCDABD”?

  1. 首先,用Str1的第一个字符和Str2的第一个字符去比较,不符合,关键词向后移动一位
    在这里插入图片描述

  2. 重复第一步,还是不符合,再后移 ;
    在这里插入图片描述

  3. 一直重复,直到Str1有一个字符与Str2的第一个字符符合为止
    在这里插入图片描述

  4. 接着比较字符串和搜索词的下一个字符,还是符合。
    在这里插入图片描述

  5. 遇到Str1有一个字符与Str2对应的字符不符合。
    在这里插入图片描述

  6. 这时候,想到的是继续遍历Str1的下一个字符,重复第1步。(其实是很不明智的,因为此时BCD已经比较过了,没有必要再做重复的工作,一个基本事实是,当空格与D不匹配时,你其实知道前面六个字符是”ABCDAB”。KMP 算法的想法是,设法利用这个已知信息,不要把”搜索位置”移回已经比较过的位置,继续把它向后移,这样就提高了效率。)
    在这里插入图片描述

  7. 怎么做到把刚刚重复的步骤省略掉?可以对Str2计算出一张《部分匹配表》,这张表的产生在后面介绍
    在这里插入图片描述

  8. 已知空格与D不匹配时,前面六个字符”ABCDAB”是匹配的。查表可知,最后一个匹配字符B对应的”部分匹配值”为2,因此按照下面的公式算出向后移动的位数:
    移动位数 = 已匹配的字符数 - 对应的部分匹配值
    因为 6 - 2 等于4,所以将搜索词向后移动 4 位。

  9. 因为空格与C不匹配,搜索词还要继续往后移。这时,已匹配的字符数为2(”AB”),对应的”部分匹配值”为0。所以,移动位数 = 2 - 0,结果为 2,于是将搜索词向后移 2 位。
    在这里插入图片描述

  10. 因为空格与A不匹配,继续后移一位。
    在这里插入图片描述

  11. 逐位比较,直到发现C与D不匹配。于是,移动位数 = 6 - 2,继续将搜索词向后移动 4 位。
    在这里插入图片描述

  12. 逐位比较,直到搜索词的最后一位,发现完全匹配,于是搜索完成。如果还要继续搜索(即找出全部匹配),移动位数 = 7 - 0,再将搜索词向后移动 7 位,这里就不再重复了。
    在这里插入图片描述

  13. 介绍《部分匹配表》怎么产生的
    先介绍前缀,后缀是什么
    在这里插入图片描述
    “部分匹配值”就是”前缀”和”后缀”的最长的共有元素的长度。以”ABCDABD”为例,
    -”A”的前缀和后缀都为空集,共有元素的长度为0;
    -”AB”的前缀为[A],后缀为[B],共有元素的长度为0;
    -”ABC”的前缀为[A, AB],后缀为[BC, C],共有元素的长度0;
    -”ABCD”的前缀为[A, AB, ABC],后缀为[BCD, CD, D],共有元素的长度为0;
    -”ABCDA”的前缀为[A, AB, ABC, ABCD],后缀为[BCDA, CDA, DA, A],共有元素为”A”,长度为1;
    -”ABCDAB”的前缀为[A, AB, ABC, ABCD, ABCDA],后缀为[BCDAB, CDAB, DAB, AB, B],共有元素为”AB”,长度为2;
    -”ABCDABD”的前缀为[A, AB, ABC, ABCD, ABCDA, ABCDAB],后缀为[BCDABD, CDABD, DABD, ABD, BD, D],共有元素的长度为0。

  14. ”部分匹配”的实质是,有时候,字符串头部和尾部会有重复。比如,”ABCDAB”之中有两个”AB”,那么它的”部分匹配值”就是2(”AB”的长度)。搜索词移动的时候,第一个”AB”向后移动 4 位(字符串长度-部分匹配值),就可以来到第二个”AB”的位置。
    在这里插入图片描述
    到此KMP算法思想分析完毕!

代码实现:

/**
 * @author Wnlife
 * @create 2020-02-02 21:52
 * <p>
 * KMP字符串匹配算法
 */
public class KMPMatch {
    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub
        String str1 = "BBC ABCDAB ABCDABCDABDE";
        String str2 = "ABCDABD";
        //String str2 = "BBC";
        //[0, 1, 2, 0]
        int[] next = kmpNext("ABCDABD");

        System.out.println("next=" + Arrays.toString(next));

        int index = kmpSearch(str1, str2, next);
        // 15了
        System.out.println("index=" + index);

    }

    public static int kmpSearch(String str1, String str2, int[] next) {
        //遍历
        for (int i = 0, j = 0; i < str1.length(); i++) {
            //需要处理 str1.charAt(i) != str2.charAt(j), 去调整j的大小
            //KMP算法核心点, 可以验证...
            while (j > 0 && str1.charAt(i) != str2.charAt(j)) {
                j = next[j - 1];
            }
            if (str1.charAt(i) == str2.charAt(j)) {
                j++;
            }
            if (j == str2.length()) {
                return i - j + 1;
            }
        }
        return -1;
    }

    /**
     * 获取到一个字符串(子串) 的部分匹配值表
     *
     * @param dest 子串
     * @return 部分匹配值表
     */
    public static int[] kmpNext(String dest) {
        //创建一个next 数组保存部分匹配值
        int[] next = new int[dest.length()];
        //如果字符串是长度为1 部分匹配值就是0
        next[0] = 0;
        for (int i = 1, j = 0; i < dest.length(); i++) {
            //当dest.charAt(i) != dest.charAt(j) ,我们需要从next[j-1]获取新的j
            //直到我们发现 有  dest.charAt(i) == dest.charAt(j)成立才退出
            //这时kmp算法的核心点
            while (j > 0 && dest.charAt(i) != dest.charAt(j)) {
                j = next[j - 1];
            }
            //当dest.charAt(i) == dest.charAt(j) 满足时,部分匹配值就是+1
            if (dest.charAt(i) == dest.charAt(j)) {
                j++;
            }
            next[i] = j;
        }
        return next;
    }
}

5 贪心算法

5.1 贪心算法介绍

  1. 贪婪算法(贪心算法)是指在对问题进行求解时,在每一步选择中都采取最好或者最优(即最有利)的选择,从而希望能够导致结果是最好或者最优的算法;

  2. 贪婪算法所得到的结果不一定是最优的结果(有时候会是最优解),但是都是相对近似(接近)最优解的结果。

5.2 应用场景-集合覆盖问题

1.假设存在如下表的需要付费的广播台,以及广播台信号可以覆盖的地区。 如何选择最少的广播台,让所有的地区都可以接收到信号;

在这里插入图片描述
2. 思路分析:
如何找出覆盖所有地区的广播台的集合呢,使用穷举法实现,列出每个可能的广播台的集合,这被称为幂集。假设总的有n个广播台,则广播台的组合总共有2ⁿ -1 个,假设每秒可以计算10个子集, 如图:
在这里插入图片描述
3. 思路分析:
使用贪婪算法,效率高:
目前并没有算法可以快速计算得到准备的值, 使用贪婪算法,则可以得到非常接近的解,并且效率高。选择策略上,因为需要覆盖全部地区的最小集合:
1)遍历所有的广播电台, 找到一个覆盖了最多未覆盖的地区的电台(此电台可能包含一些已覆盖的地区,但没有关系)
2)将这个电台加入到一个集合中(比如ArrayList), 想办法把该电台覆盖的地区在下次比较时去掉。
3)重复第1步直到覆盖了全部的地区
在这里插入图片描述
代码演示:

/**
 * @author Wnlife
 * @create 2020-02-04 16:51
 */
public class GreedyAlgorithm {

    public static void main(String[] args) {
        //创建一个map,保存每个广播电台和对应的覆盖地区
        Map<String, HashSet<String>> broadcast = new HashMap<>(16);
        //存储第一个电台对应的覆盖区域
        HashSet<String> hashSet1 = new HashSet<>();
        hashSet1.add("北京");
        hashSet1.add("上海");
        hashSet1.add("天津");
        //存储第二个电台对应的覆盖区域
        HashSet<String> hashSet2 = new HashSet<>();
        hashSet2.add("广州");
        hashSet2.add("北京");
        hashSet2.add("深圳");
        //存储第三个电台对应的覆盖区域
        HashSet<String> hashSet3 = new HashSet<>();
        hashSet3.add("成都");
        hashSet3.add("上海");
        hashSet3.add("杭州");
        //存储第四个电台对应的覆盖区域
        HashSet<String> hashSet4 = new HashSet<>();
        hashSet4.add("上海");
        hashSet4.add("天津");
        //存储第五个电台对应的覆盖区域
        HashSet<String> hashSet5 = new HashSet<>();
        hashSet5.add("杭州");
        hashSet5.add("大连");
        //加入到map
        broadcast.put("k1", hashSet1);
        broadcast.put("k2", hashSet2);
        broadcast.put("k3", hashSet3);
        broadcast.put("k4", hashSet4);
        broadcast.put("k5", hashSet5);

        //allAreas 存放所有的地区
        HashSet<String> allAreas = new HashSet<>();
        allAreas.add("北京");
        allAreas.add("上海");
        allAreas.add("天津");
        allAreas.add("广州");
        allAreas.add("深圳");
        allAreas.add("成都");
        allAreas.add("杭州");
        allAreas.add("大连");

        //存放一个ArrayList存放选择的电台
        ArrayList<String> selects = new ArrayList<>();

        //定义一个临时的集合,在遍历的过程中,存放遍历过程中的电台覆盖的地区和当前还没有覆盖的地区的交集
        HashSet<String> tempSet = new HashSet<>();

        //定义给maxKey , 保存在一次遍历过程中,能够覆盖最大未覆盖的地区对应的电台的key
        //如果maxKey 不为null , 则会加入到 selects
        String maxKey = null;
        // 如果allAreas 不为0, 则表示还没有覆盖到所有的地区
        while (allAreas.size() != 0) {
            //每次循环前,maxKey清空
            maxKey = null;
            //遍历 broadcasts, 取出对应key
            for (String key : broadcast.keySet()) {
                //清空tempSet
                tempSet.clear();
                //取出当前电台对应的覆盖区域
                tempSet.addAll(broadcast.get(key));
                //当前电台覆盖的区域 和 所有未被覆盖区域的交集
                tempSet.retainAll(allAreas);
                //如果当前这个集合包含的未覆盖地区的数量,比maxKey指向的集合地区还多,就需要重置maxKey
                // tempSet.size() >broadcasts.get(maxKey).size()) 体现出贪心算法的特点,每次都选择最优的
                if (tempSet.size() > 0 && (maxKey == null || tempSet.size() > broadcast.get(maxKey).size())) {
                    maxKey = key;
                }
            }
            //maxKey != null, 就应该将maxKey 加入selects
            if(maxKey!=null){
                selects.add(maxKey);
                //将maxKey指向的广播电台覆盖的地区,从 allAreas 去掉
                allAreas.removeAll(broadcast.get(maxKey));
            }
        }
        //[K1,K2,K3,K5]
        System.out.println("得到的选择结果是" + selects);
    }
}

5.3 贪心算法注意事项和细节

  1. 贪婪算法所得到的结果不一定是最优的结果(有时候会是最优解),但是都是相对近似(接近)最优解的结果
  2. 比如上题的算法选出的是K1, K2, K3, K5,符合覆盖了全部的地区
  3. 但是我们发现 K2, K3,K4,K5 也可以覆盖全部地区,如果K2 的使用成本低于K1,那么我们上题的 K1, K2, K3, K5 虽然是满足条件,但是并不是最优的.

6 普里姆算法

6.1 应用场景-修路问题

看一个应用场景和问题:
在这里插入图片描述

  1. 有胜利乡有7个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ,现在需要修路把7个村庄连通
    各个村庄的距离用边线表示(权) ,比如 A – B 距离 5公里
  2. 问:如何修路保证各个村庄都能连通,并且总的修建公路总里程最短?
  3. 思路: 将10条边,连接即可,但是总的里程数不是最小.
    正确的思路,就是尽可能的选择少的路线,并且每条路线最小,保证总里程数最少.

6.2 最小生成树

修路问题本质就是就是最小生成树问题, 先介绍一下最小生成树(Minimum Cost Spanning Tree),简称MST。
2)给定一个带权的无向连通图,如何选取一棵生成树,使树上所有边上权的总和为最小,这叫最小生成树
2)N个顶点,一定有N-1条边
3)包含全部顶点
4)N-1条边都在图中
5)举例说明(如图:)
6)求最小生成树的算法主要是普里姆算法和克鲁斯卡尔算法
在这里插入图片描述

6.3 普里姆算法介绍

  1. 普利姆(Prim)算法求最小生成树,也就是在包含n个顶点的连通图中,找出只有(n-1)条边包含所有n个顶点的连通子图,也就是所谓的极小连通子图
  2. 普利姆的算法如下:

1)设G=(V,E)是连通网,T=(U,D)是最小生成树,V,U是顶点集合,E,D是边的集合
2)若从顶点u开始构造最小生成树,则从集合V中取出顶点u放入集合U中,标记顶点v的visited[u]=1
3)若集合U中顶点ui与集合V-U中的顶点vj之间存在边,则寻找这些边中权值最小的边,但不能构成回路,将顶点vj加入集合U中,将边(ui,vj)加入集合D中,标记visited[vj]=1
4)重复步骤②,直到U与V相等,即所有顶点都被标记为访问过,此时D中有n-1条边
5)提示: 单独看步骤很难理解,我们通过代码来讲解,比较好理解.
在这里插入图片描述
代码演示:

public class PrimAlgorithm {
    public static void main(String[] args) {
        //测试看看图是否创建ok
        char[] data = new char[]{'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        int verxs = data.length;
        //邻接矩阵的关系使用二维数组表示,10000这个大数,表示两个点不联通
        int[][] weight = new int[][]{
                {10000, 5, 7, 10000, 10000, 10000, 2},
                {5, 10000, 10000, 9, 10000, 10000, 3},
                {7, 10000, 10000, 10000, 8, 10000, 10000},
                {10000, 9, 10000, 10000, 10000, 4, 10000},
                {10000, 10000, 8, 10000, 10000, 5, 4},
                {10000, 10000, 10000, 4, 5, 10000, 6},
                {2, 3, 10000, 10000, 4, 6, 10000},};
        //创建MGraph对象
        MGraph graph = new MGraph(verxs);
        //创建一个MinTree对象
        MinTree minTree = new MinTree();
        minTree.createGraph(graph, verxs, data, weight);
        //输出
        minTree.showGraph(graph);
        //测试普利姆算法
        minTree.prim(graph, 0);
    }
}

/**
 * 创建最小生成树->村庄的图
 */
class MinTree {
    //创建图的邻接矩阵

    /**
     * @param graph  图对象
     * @param verxs  图对应的顶点个数
     * @param data   图的各个顶点的值
     * @param weight 图的邻接矩阵
     */
    public void createGraph(MGraph graph, int verxs, char data[], int[][] weight) {
        int i, j;
        //顶点
        for (i = 0; i < verxs; i++) {
            graph.data[i] = data[i];
            for (j = 0; j < verxs; j++) {
                graph.weight[i][j] = weight[i][j];
            }
        }
    }

    /**
     * 显示图的邻接矩阵
     *
     * @param graph
     */
    public void showGraph(MGraph graph) {
        for (int[] link : graph.weight) {
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }

    /**
     * 编写prim算法,得到最小生成树
     *
     * @param graph 图
     * @param v     表示从图的第几个顶点开始生成'A'->0 'B'->1...
     */
    public void prim(MGraph graph, int v) {
        //visited[] 标记结点(顶点)是否被访问过
        int visited[] = new int[graph.verxs];
        //visited[] 默认元素的值都是0, 表示没有访问过

        //把当前这个结点标记为已访问
        visited[v] = 1;
        //h1 和 h2 记录两个顶点的下标
        int h1 = -1;
        int h2 = -1;
        //将 minWeight 初始成一个大数,后面在遍历过程中,会被替换
        int minWeight = 10000;
        //因为有 graph.verxs顶点,普利姆算法结束后,有 graph.verxs-1边
        for (int k = 1; k < graph.verxs; k++) {
            //这个是确定每一次生成的子图 ,和哪个结点的距离最近
            // i结点表示被访问过的结点
            for (int i = 0; i < graph.verxs; i++) {
                //j结点表示还没有访问过的结点
                for (int j = 0; j < graph.verxs; j++) {
                    if (visited[i] == 1 && visited[j] == 0 && graph.weight[i][j] < minWeight) {
                        //替换minWeight(寻找已经访问过的结点和未访问过的结点间的权值最小的边)
                        minWeight = graph.weight[i][j];
                        h1 = i;
                        h2 = j;
                    }
                }
            }
            //找到一条边是最小
            System.out.println("边<" + graph.data[h1] + "," + graph.data[h2] + "> 权值:" + minWeight);
            //将当前这个结点标记为已经访问
            visited[h2] = 1;
            //minWeight 重新设置为最大值 10000
            minWeight = 10000;
        }
    }
}

class MGraph {
    //表示图的节点个数
    int verxs;
    //存放结点数据
    char[] data;
    //存放边,就是我们的邻接矩阵
    int[][] weight;

    public MGraph(int verxs) {
        this.verxs = verxs;
        data = new char[verxs];
        weight = new int[verxs][verxs];
    }
}
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