基于霍夫变换的图像车道线检测实现(MATLAB代码)

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本文介绍如何使用MATLAB进行基于霍夫变换的图像车道线检测。首先,将图像转换为灰度,然后应用Canny边缘检测算法。接着,利用霍夫变换在参数空间中找到直线,通过houghpeaks找峰值,houghlines提取线段。最后在原始图像上绘制车道线。

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基于霍夫变换的图像车道线检测实现(MATLAB代码)

车道线检测是自动驾驶和计算机视觉领域的一个重要任务,它可以帮助车辆识别道路的几何结构和行车方向。霍夫变换是一种常用的图像处理技术,可以用于检测直线和其他形状在图像中的存在。在本篇文章中,我们将使用MATLAB来实现基于霍夫变换的图像车道线检测。

首先,我们需要加载一张道路图像,并将其转换为灰度图像。这可以通过MATLAB中的imread函数和rgb2gray函数来完成。

% 加载图像
image = imread('road_image.jpg');

% 转换为灰度图像
grayImage = rgb2gray
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