1.首先看下esp-idf的SDK的结构,目前使用的版本是v5.1的。 可能随时间推移,目录有变化。 上图 我们 主要关注zigbee的网关部分 以及子设备部分 看下 zigee角色部分 我们接下来看下终端节点的部分代码: