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RSS订阅原创 基于 STM32F407 的 SPI Flash下载算法
本文将介绍如何使用 MDK 创建STM32F407的SPI Flash下载算法。其中，SPI Flash芯片使用的是W25Q128，其相关操作源码可以参考STM32 通过 SPI 驱动 W25Q128，本文所使用的驱动 SPI Flash 的 API 和里面是一样的。单片机的 Flash 下载算法是一个 FLM 文件，FLM 通过编译链接得到，其内部包含一系列对 FLASH 的操作，包括初始化、擦除、写、读、校验等等操作。想要制作下载算法，先要了解下载算法的工作原理。下载工具（比如jlink。
2024-10-06 17:09:25
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原创 分散加载文件 scatter files
当链接器创建镜像文件时，它会创建一些 ARM 预定义的与域或者节相关的符号。这些符号就代表了链接器创建创建镜像的依据。链接器定义了一些 ARM 保留的符号，我们可以在需要时访问这些符号。这些符号是包含$$字符序列的符号以及所有其他包含$$字符序列的外部名称。我们可以导入这些符号地址，并将它们作为汇编语言程序的可重定位地址使用，或者将它们作为 C 或 C++ 源代码中的extern符号来引用。如果使用--strict编译器命令行选项，则编译器不接受包含的符号名称。要重新启用支持，请在编译器命令行中包含。
2024-10-02 14:39:55
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原创 ROM、RAM 和 Flash 的区别
在计算机的组成结构中，有一个很重要的部分，就是存储器。存储器是用来存储程序和数据的部件，对于计算机来说，有了存储器，才有记忆功能，才能保证正常工作。存储器的种类很多，按其用途可分为主存储器和辅助存储器，主存储器又称内存储器（简称内存），辅助存储器又称外存储器（简称外存）。外存通常是磁性介质或光盘，像硬盘，软盘，磁带，CD 等，能长期保存信息，并且不依赖于电来保存信息，但是由机械部件带动，速度与CPU相比就显得慢的多。
2024-10-02 10:12:17
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原创 基于 STM32F407 的串口 IAP
STM32 芯片启动过程。从地址取出 MSP(主堆栈寄存器)的值从地址取出 PC(程序计数器)的值然后取出第一条指令执行不过，STM32 比较特殊，它对地址做了一个重定向（由 MCU 启动配置决定的），一般它是将地址映射到从地址取出 MSP(主堆栈寄存器)的值从地址取出 PC(程序计数器)的值然后取出第一条指令执行为什么要设置到，而不直接使用？
2024-10-01 16:39:05
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原创 hex 文件和 bin 文件剖析
二进制文件（）是一种以二进制形式存储的计算机文件，其中的数据以字节为单位进行编码。二进制文件可以包含任意类型的数据，如图像、音频、视频、可执行文件等。与之相对的是文本文件，文本文件使用字符编码（如 ASCII 或 Unicode）表示数据。十六进制文件（Hex File）是一种特殊的二进制文件，其中的数据以十六进制表示。每个十六进制数对应 4 个二进制位，因此可以更直观地查看和编辑二进制数据。十六进制文件常用于存储和传输机器码（即可执行文件），特别是在处理嵌入式系统中常见的固件或软件升级时。
2024-09-30 11:03:05
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原创 浅析 Keil 中的 sct 文件
当工程按默认配置构建时，MDK 会根据我们选择的芯片型号，获知芯片的内部 FLASH 及内部 SRAM 存储器概况，生成一个以工程名命名的后缀为*.sct的分散加载文件()，链接器根据该文件的配置分配各个节区地址，生成分散加载代码，因此我们通过修改该文件可以定制具体节区的存储位置。可以设置源文件中定义的所有变量自动按地址分配到外部 SDRAM，这样就不需要再使用关键字按具体地址来指定了；
2024-09-29 15:29:08
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原创 FreeRTOS 内存管理源码解析
heap_1.c所实现的内存管理方法十分简单，其可以使用函数来申请内存，一旦申请成功了，便无法被释放。其实现大致可以用一句话概括，在堆空间剩余时，按需分割出内存，并记录已用的内存大小。heap_1.c使用的内存管理算法虽然简单，但对于许多嵌入式应用场景是适用且有效的。与heap_1.c不同，heap_2.c允许使用函数来释放申请的内存，其算法原理是将空闲堆分为若干个大小不等的内存块，并将其按大小排序，使用单向链表连接起来。申请内存时，便从这些链表中寻找最小可满足申请需求的内存块进行分配。
2024-09-28 13:29:24
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原创 Git 基本操作
由上图所示，分支 cherry 的 commit bf221cb05，被复制到分支 master，并创建了 1 个新的提交 93cfeef。如果你的远程仓库已经是创建好的，并且要提交的分支上有内容的话（push 时会提示远程库与本地库不一致造成的错误，如下图），要先。当我们不想要之前提交的修改时，就会用到这个命令。软重置会将 HEAD 移至指定的提交（或与 HEAD 相比的提交的索引），而不会移除该提交之后加入的修改！Git 管理项目时，文件流转的三个工作区域：Git 的工作目录，暂存区域，以及本地仓库。
2024-09-26 15:53:21
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原创 STM32 时钟树（基于 STM32F407）
STM32 内部也是由多种多样的电路模块组合在一起实现的。当一个电路越复杂，在达到正确的输出结果前，它可能因为延时会有一些短暂的中间状态，而这些中间状态有时会导致输出结果会有一个短暂的错误，这叫做电路中的“毛刺现象”，如果电路需要运行得足够快，那么这些错误状态会被其它电路作为输入采样，最终形成一系列的系统错误。
2024-09-25 15:32:02
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原创 STM32 map 文件浅析
map文件是编译器链接时生成的一个文件，它主要包含了交叉链接信息。通过.map文件，我们可以知道整个工程的函数调用关系、FLASH和RAM占用情况及其详细汇总信息，能具体到单个源文件（.c/.s）的占用情况，根据这些信息，我们可以对代码进行优化。
2024-09-24 21:48:08
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原创 LVGL 控件之消息框（lv_msgbox）
lv_objlv_btnlv_label和部件，示意图如下所示：消息框充当弹出窗口。它们由一个内容区域构建而成，该区域有一个辅助工具用于添加文本，一个可选的头部（可以包含标题、关闭按钮和其他按钮），以及一个可选的底部配有按钮。文本将被自动折行为多行，并且高度将被自动设置。如果手动设置了高度，内容将变为可滚动的。消息框可以是模态的（阻止对屏幕其余部分的单击） 或者不是模态的。
2024-09-24 19:31:30
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原创 STM32 通过软件模拟 I2C 驱动 24Cxx 系列存储器
下表是AT24CXXX 的容量AT24C01，AT24C02，AT24C04，AT24C08，AT24C16，AT24C32，AT24C64，AT24C128，AT24C256… 不同的 xxx 代表不同的容量。AT24CXXXbit容量Byte容量AT24C011Kbit128ByteAT24C022Kbit256ByteAT24C044Kbit512ByteAT24C088Kbit1024ByteAT24C1616Kbit2048ByteAT24C3232Kbit。
2024-09-23 12:34:28
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原创 STM32 通过 SPI 驱动 W25Q128
// ctl_spi.h#ifndef __CTL_SPI_H#define __CTL_SPI_Hvoid spi_init(void);uint8_t spi_read_write_byte(uint8_t tx_data);#endif /* __CTL_SPI_H */
2024-09-21 13:33:00
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原创 BLE 协议之链路层
在BLE 协议之物理层一文中，我简单介绍了 BLE 的物理层。接下来就是链路层（Link Layer）了，它主要的功能，就是在这些上收发数据，与此同时，不可避免的需要控制 RF 收发相关的参数。通道共享仅仅提供了有限的 40 个，而 BLE 中参与通信的实体的数量，肯定不是这个数量级。Link Layer需要解决的共享问题抽象出逻辑链路：通信是两个实体之间的事情，对这两个实体来说，它们希望看到一条为自己独享的传输通道（就是我们所熟悉的 逻辑链路，这也是Link Layer需要解决的可靠传输。
2024-09-20 12:42:30
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原创 LVGL 控件之仪表盘（lv_meter)
仪表盘部件可以非常灵活地展示数据，其功能包括显示弧形（arcs）、指针（needles）、刻度线（ticks lines）以及标签（labels）。这意味着它可以模拟各种仪表盘样式。：主体背景；：仪表的刻度；：仪表指针；：圆弧。
2024-09-19 19:11:07
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原创 STM32 芯片启动过程
下面主要讲解从上电复位到 main 函数的过程。初始化中断向量表配置系统时钟调用 C 库函数_main初始化用户堆栈，然后进入main函数至此，启动过程圆满结束！
2024-09-18 16:56:24
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原创 BLE 协议之物理层
物理层（）是 BLE 协议栈最·底层，它规定了 BLE 通信的基础射频参数，包括信号频率、调制方案等。BLE 工作频率是 2.4GHz，它使用 GFSK 频率调制，并使用跳频机制来解决频道拥挤问题。1M Sym/s 的无编码物理层2M Sym/s 的无编码物理层1M Sym/s 的编码物理层其中 1M Sym/s 的无编码物理层与 BLE v4 系列协议的物理层兼容，另外两种物理层则分别扩展了通信速率和通信距离。
2024-09-17 10:34:45
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27
原创 结构体内存对齐
int a;char b;char c;char b;int a;char c;思考一下node1和node2的大小分别为多少？我是在 Windows 下 MinGW32 的 GCC 测试的一样的成员属性，但node1只有 8K，而node2的大小却有 12K。由此可见，结构体对齐，实质上就是内存对齐。
2024-09-16 11:54:29
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原创 LVGL 控件之列表（lv_list）
List（列表） 基本上是一个垂直布局的矩形，按钮指向该矩形并且可以添加文本。使用所有典型背景属性的列表的主要部分滚动条。
2024-09-15 13:27:02
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原创 LVGL控件之表格（lv_table）
Table（表格）是由包含文本的行、列和单元格构建的。表格对象非常轻量级，因为仅存储文本。没有为各个单元格创建真实的对象，因为它们只是即时绘制出来的。表格对象默认已经在默认组中（如果已设置）。可以在导航模式下选中整张表，之后进入编辑模式可以在各个单元格之间进行移动选择。表格的背景使用了所有典型的背景样式属性。表格的单元格也使用所有典型的背景样式属性和文本属性。
2024-09-14 17:56:04
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11
原创 LVGL 控件之滑动条（lv_slider）
滑动条对象看起来像是在 进度条 增加了一个可以调节的旋钮，使用时可以通过拖动旋钮来设置一个值。就像进度条（bar）一样，Slider 可以是垂直的或水平的(当设置进度条的宽度小于其高度，就可以创建出垂直摆放的滑动条)。滑动条的背景。使用所有典型的背景样式属性。设置 padding 样式会使指标在相应方向上变小。显示滑动条当前状态的指示器。也是使用所有典型的背景样式属性。旋钮(可以是原形或矩形)。也是使用所有典型的背景属性。默认情况下，旋钮是方形的（带有可选的圆角半径），边长等于滑动条的较小边。
2024-09-13 11:19:58
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原创 MQTT 协议概述
MQTT，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由 IBM 在 1999 年发布，并于 2013 年发布为开放标准。MQTT协议专注于在低带宽、不稳定或高延迟的网络环境中，可靠地传输小型数据包。MQTT的协议开销小，适用于资源受限的设备，如传感器、物联网设备等。MQTT支持多种传输层协议，如TCP/IPWebSocket等。它还提供了 QoS（）级别，以确保消息的可靠传输。MQTT。
2024-09-12 16:40:42
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7
原创 LVGL 部件之滚轮（lv_roller）
滚轮类似下拉列表，和下拉列表不同的是，滚轮有直接可见的几个选项，我们可以通过滚动滚轮中的列表来浏览并选择选项。滚轮部件由两个部分组成：主体背景和所选文本。主体背景；所选文本。
2024-09-11 16:21:09
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原创 LVGL 控件之标签（lv_label）
（主体背景）使用所有典型的背景属性和文本属性。填充值可用于在文本和背景之间添加空间。（滚动条）当文本大于组件的大小时显示的滚动条。（所选文本）告诉 selected text 的样式。只能使用 text_color 和 bg_color 样式属性。
2024-09-09 21:44:34
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7
原创 Linux 下 C/C++ 程序编译的过程
本文将介绍如何将 C/C++ 语言编写的程序转换成为处理器能够执行的二进制代码的过程，包括四个步骤：预处理（）编译（）汇编（）链接（在此之前，首先来看一下 GCC 工具链。
2024-09-08 15:52:17
30743
37
原创 FreeRTOS 队列 Queue 源码解析
在一文中，我简单地叙述了FreeRTOS中队列的工作机制和基本使用。这一节我将依据的源码深入地去探究队列是如何实现的。学好队列对我们后续学习信号量等知识的时候有很大的帮助。
2024-09-06 10:03:33
32995
26
原创 ELF 文件格式
ELF 是一种常用的可执行文件和可链接库格式。它是一种通用的二进制文件格式，用于在 Unix 和类 Unix 系统上进行可执行文件和库的存储和传输。
2024-09-05 20:50:54
33422
11
原创 LVGL 控件之复选框（lv_checkbox）和下拉列表（lv_dropdown）
下拉列表的图标箭头默认是向下的，如果用户修改了列表的展开方向，此时的箭头方向和展开方向就对应不上了。在上图中， 当用户选中第一个选项，其文本内容（a）将更新到列表头部，如果用户需要设置列表头部的文本为固定内容，可以调用。上述源码中，第一个函数用于获取选中的选项索引，第二个函数用于获取选中的选项文本，并将其保存到指定的 buf 中。上述的函数只会添加一个选项，其形参 pos 表示添加的位置，注意：0 表示列表最上面的位置，以此向下类推。，前者设置的文本是保存在动态分配的内存中的，而后者设置的是静态的文本。
2024-09-05 08:54:59
22270
22
原创 LVGL 控件之图表部件（lv_chart）
前面提过，图表部件默认只支持 10 个数据点，如果我们具有11 个数据，那么图表先显示前 10 个数据，而第 11 个数据会将图表的 10 个数据逐一往左移位，最后把第一个数据点的数值去除了。前面我们讲解到图表部件只支持 10 个数据点，如果我们使用这个函数初始化数据点，则这些数据点的数值都是一样的。此函数主要修改某个数据点的数值，前面我们讲到图表部件默认只支持 10 数据点，这些数据点是从 0 开始自增。添加到当前图表中，该函数具有八个形参，这些形参主要设置刻度线和刻度线的标签。图表默认的垂直范围为。
2024-09-02 09:39:49
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原创 单片机内存区域划分
/ val1存放在.data段// 初始化的全局变量存放在.data段// 未初始化的全局变量存放在.bss段// val4存放在.rodata（只读数据段）unsigned char Demo(unsigned int num) // num 存放在栈区// var存放在栈区，"123456"存放在常量区// num1存放在栈区// num2存放在.data段// num3存放在栈区void *p;// p存放在堆区free(p);return 1;
2024-09-01 18:09:25
40715
25
原创 LVGL 控件之日历（lv_calendar）
在默认的情况下，日历都是以英文的形式展示(Su、Mo、Tu、We、Th、Fr 和 Sa)，如果用户想设置成中文的日名，可调用。在默认的情况下，当用户创建出一个日历部件，该部件的当前日期为 2020 年1 月1 号，如果用户需要设置日期，则可以调用。如果我们仅仅是设置了当前日期，日期部件并不会自动显示该日期，所以我们必须手动跳转当前日期对应的月份，相关的函数为。可以看到，刚才创建的日历除了能看当前月的信息外什么都干不了，所以要加上日历头方便我们操作。：如果单击日期，则发送该事件，通过调用函数。
2024-09-01 10:40:39
27453
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原创 LVGL 控件之矩阵按钮（lv_buttonmatrix）
按钮矩阵部件中的每个按钮都可以设置文本，如果用户想设置这些按钮文本，则需要定义一个字符串数组（指针），并在该数组中传入所需的文本内容，最后通过。在默认情况下，按钮矩阵中的按钮文本都是黑色的，如果用户需要设置文本为其他的颜色，则必须先调用。在默认情况下，按钮矩阵每一行按钮的宽度都是自动计算的，如果用户想改变按钮的宽度，可以调用。，在设置完文本颜色之后，我们还需要为按钮添加文本重着色的属性，其相关的枚举为。值得注意的是，在按钮矩阵部件中，按钮只能设置相对宽度。函数，为按钮添加文本重着色的属性。
2024-09-01 09:37:14
27573
5
原创 LVGL 控件之按钮（lv_button）
按钮部件（lv_btn）仅有一个组成部分：主体背景，示意图如下：与LVGL 控件之基础对象（lv_obj）） 相比，按钮没有新功能。它们可用于语义目的，并且默认设置略有不同。不可滚动添加到默认组默认高度和宽度设置为button 对象通过创建。因此，这里不再过多叙述 button 的一些东西，这里主要讲一下样式的设置。
2024-08-31 10:14:56
29889
16
原创 LVGL 控件之进度条（lv_bar）
进度条对象（lv_bar）有一个背景和一个指示器。指示器的宽度根据进度条的当前值自动设置。如果设置进度条的宽度小于其高度，就可以创建出垂直摆放的进度条。。不仅可以设置结束，还可以设置进度条的起始值，从而改变指标的起始位置。背景（）：用于显示范围值；指示器（）：用于显示当前值。
2024-08-31 09:06:47
28954
5
原创 LVGL 控件之圆弧（lv_arc）
前景弧的角度范围不能超过背景弧的角度范围，否则将会出现显示异常，该异常会在下次更新布局时被修正。圆弧部件旋转是指将整个部件沿顺时针方向旋转某个角度，注意：旋转的角度为相对值（增量），它的范围是。默认情况下，圆弧部件是沿顺时针方向绘制的，如果用户需要修改绘制的方向，可以调用。当圆弧的旋钮被滑动时，前景弧将根据设定的变化率来绘制。度，旋转中心为圆弧的中心。例：当我们拖动按钮或圆弧时，中间的数值也会实时变化。来设置圆弧的值，若用触摸设置，可能会出现显示异常。指的是当前前景弧所指示的值，而。
2024-08-30 15:25:09
30309
19
原创 LVGL 控件之基础对象（lv_obj）
管理其他部件的基本属性；作为背景装饰；辅助布局；界面切换。坐标父对象基于父对象的后代包含样式诸如ClickableScrollable等属性。在面向对象的思想中，基础对象就是LVGL 中所有其他对象都继承自的基类。基础对象的功能可以与其他控件一起使用。例如基础对象可以直接用作一个简单的控件：它只不过是一个矩形。在 HTML 术语中，将其视为 。
2024-08-30 11:04:08
30556
1
原创 FreeRTOS 列表 List 源码解析
FreeRTOS 使用的链表结构是环形的双向链表，而关于链表节点的数据结构都在list.h中定义。
2024-08-29 14:35:11
42398
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原创 蓝牙BLE协议讲解
蓝牙技术起源于爱立信在 1994 年提出的方案，旨在解决移动电话和其他配件之间进行低功耗、低成本的无线通信连接的方法。蓝牙是一种近距离无线通信技术，运行在 2.4GHz 免费频段，目前已大量应用于各种移动终端，物联网，健康医疗，智能家居等行业。上一小节提到，蓝牙 4.0 以后的版本分为两种模式，单模蓝牙和双模蓝牙。单模蓝牙，即低功耗蓝牙模式，是蓝牙 4.0 中的重点技术，低功耗，快连接，长距离。双模蓝牙，支持低功耗蓝牙的同时还兼容经典蓝牙，经典蓝牙的特点是大数据高速率，例如音频、视频等数据传输。
2024-08-27 16:08:10
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原创 Linux 下 gdb 的使用
GDB（GNU调试器）是一个功能强大的开源调试工具，可用于调试多种编程语言，包括 C、C ++、Fortran 等。它可以在运行过程中检查程序状态，设置断点以停止程序执行并观察变量值、内存状态等，并提供一系列命令和功能来辅助调试过程。GDB设置断点GDB允许你在程序的某一行代码上设置断点，当程序执行到这一行时会暂停并等待调试命令。单步调试：通过单步调试，你可以逐行执行程序并观察每一行代码的执行情况，方便定位问题。查看变量和内存：在调试过程中，你可以查看各个变量的值，检查它们是否符合预期。
2024-08-26 15:09:40
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