卷积神经网络（2）

误差计算

普通神经网络正向计算的过程。

下图为三层神经网络为例。

x：输入值；w：参数；σ：激活函数；b：偏置；y：基本输出；Softmax：最后的激活函数；o:最终输出；

具体节点计算过程如图所示：

y的计算方式如下:

因为y的计算结果不满足概率分布，因此引入softmax函数，使得所有最终输出结果的概率和为1；

交叉熵损失（Cross Entropy Loss）

误差具体计算过程如下（此例中采用softmax函数作为输出）；

误差的反向传播

根据Loss值反传播修改各个参数的值，以参数w₁₁⁽²⁾为例；知道o₁ 的计算方式和y₁的计算方式，因为w₁₁⁽²⁾后面的值σ()为已知的数值，因此可当作常熟表示，则可更具Loss函数对w₁₁⁽²⁾进行求偏导，按照链式求导法则得到对应公式；

具体求导计算过程如下：

log默认是以e为底

最终求得结果如下：

权重更新

权重的更新按照如下计算公式进行计算：

用旧的参数减去损失梯度乘以学习率

但是否结束了呢

当使用imageNet类似大数据库来进行训练，则选择分批训练，经过多次批次训练得到全局最优；

为了更快的收敛因此引入优化器方法；

分批次训练就是SGD优化器；
缺点：容易受到样本噪声影响；可能陷入局部最优解；

为解决sgd的缺点在其中引入动量Momentum，v_t-1表示图中g_(t)，g(w_t)表示图中g_(t+1);

优化器的效果


（1）如果数据是稀疏的，使用自适应学习方法。
（2）RMSprop，Adadelta，Adam是非常相似的优化算法，Adam的bias-correction帮助其在最后优化期间梯度变稀疏的情况下略微战胜了RMSprop。整体来讲，Adam是最好的选择。
（3）很多论文中使用vanilla SGD without momentum。SGD通常能找到最小值，但是依赖健壮的初始化，并且容易陷入鞍点。因此，如果要获得更快的收敛速度和训练更深更复杂的神经网络，需要选择自适应学习方法。

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