【单片机毕业设计】【mcuclub-jk-002】基于单片机的自动门 自动感应门的设计

最近设计了一个项目基于单片机的自动门 自动感应门系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：自动门 自动感应门
项目编号：mcuclub-jk-002
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：
1、利用两个人体红外热释电检测内外部是否有人
2、当外部的人体热释电检测到有人时，利用红外避障管检测手指是否放在非接触红外测温模块上，通过非接触红外测温模块测量人体温度，3s后数据稳定，只有温度在设置的正常范围内，才可以进行开门，否则不开门，并声光报警。开门后10s自动关门
3、当内部人体热释电检测到有人时，自动开门，并10s后自动关门
4、当关门时，通过分离式红外对管进行防夹触发（步进电机模拟门）
5、通过按键可设置人体的温度上下限，并可切换自动门的模式和控制自动门的打开和关闭
6、通过显示屏显示人体温度、是否有人、门的状态及模式
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制门的打开和关闭以及切换模式

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 

三、51仿真图

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 

 四、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是人体热释电检测模块，通过该模块可以检测当前门内外是否有人；第二部分是红外避障模块，通过该模块检测在人是否离开；第三部分是非接触红外测温模块，通过该模块可以检测门外人的体温；第四部分是红外对射管，通过该模块，检测关门过程是否检测到人；第五部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、开关门、切换模式、设置温度值等；第六部分是供电模块，通过该模块给整个系统进行供电；输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是步进电机，通过该模块控制门的开关；第三部分是声光报警模块，当检测到门外人的体温大于设置的最大值时进行声光报警提醒。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图所示。

 

 八、软件设计流程

系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，如果处于自动模式，如果正在关门，并且触发防夹，将门打开,开启关门倒计时,直到门彻底打开，如果内部有人，开门，开门之后并且检人走之后，开启关门定时，如果外部有人，并且门没有开启,红外避障检测到人测温，获取温度值，如果内部有人，不检测温度，如果温度正常，开门，不报警，开启关门倒计时，如果温度不正常，不开门，报警，等到外部人离开，开启关门倒计时，设置界面，关闭报警。

 

 九、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)															//测量界面
	{
    if(flag_mode == 0)                 	 						//如果处于自动模式
    { 
			if(INFRARED == 1 && flag_bujin_1_c == 1)   		//如果正在关门，并且触发防夹，将门打开,开启关门倒计时,直到门彻底打开
      {
				flag_10s = 0;		
        flag_timer_begin = 1;
        flag_bujin_1_o = 1;
        flag_bujin_1_c = 0;													
				while(flag_bujin_1_o == 0){};
      }																						
			else
			{
				if(HUMAN_IN == 0)                 					//如果内部有人，开门
				{
					flag_human = 1;
					if(flag_door == 0)
					{
						flag_bujin_1_o = 1;
						flag_bujin_1_c = 0;  
					}
				}
				else if(flag_human == 1 && flag_door == 1)  //开门之后并且检人走之后，开启关门定时
				{
					flag_timer_begin = 1;  
					flag_human = 0;
				}
				
				if(HUMAN_OUT == 0 && flag_door == 0 && flag_bujin_1_o == 0 && CEWEN == 0)
				{                                           //如果外部有人，并且门没有开启,红外避障检测到人测温
					if(HUMAN_OUT == 0)
						temp_value = 0;
					count = 10;
					while(count--)                            //获取温度值
					{
						if(HUMAN_IN == 0)    										//如果内部有人，不检测温度
							break;
						temp_value = Mlx90614_Read_Temp(); 
						lcd1602_display_temp(1,2,temp_value);
						Delay_function(300);
					}
					if(temp_value < temp_max*10 && temp_value > temp_min*10)  
					{																					//如果温度正常，开门，不报警，开启关门倒计时
						beep_num = 0;
						flag_human1 = 1;
						flag_bujin_1_o = 1;
						flag_bujin_1_c = 0;
					}
					else                                      //如果温度不正常，不开门，报警
					{
						beep_num = 6;
						while(beep_num--)
						{
							LED = ~LED;
							BEEP = ~BEEP;
							Delay_function(300);
						}
					}        
				}
				else if(HUMAN_OUT == 1)
				{
					temp_value = 0;
				}
				if(flag_human1 == 1 && HUMAN_OUT == 1)      //等到外部人离开，开启关门倒计时
				{
					flag_timer_begin = 1;
					flag_human1 = 0;
				}
			}
    }
		else
		{
			LED = 1;
			BEEP = 1;		
		}
	}
	else																							//设置界面，关闭报警
	{
		LED = 1;
    BEEP = 1;
	}
}