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RSS订阅原创 ROS 话题处理
ros 录制所有发布出来的话题，此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中 rosbag record -aros 录制指定话题： rosbag record /topic_name1 /topic_name2ros 过滤已有bag数据中的某一个话题命令： rosbag filter origin.bag dest.bag "topic != ...
2018-10-19 16:14:40
1541
youcompleteme
source name: youcompleteme
platform: ubuntu 18.04
推荐使用bundle安装， 下载该资源后解压在～/.vim/bundle下，更新vim，编译youcomplete即可
2020-09-29
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