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但是我主要的目的是使用Simulation Studio（下文用SS代替）编译自己的组件，看到Simulation Studio中似乎可以导出成C++语言（PS：按照上面文档中新建组件后，导出成了Fortran语言文档，但是没有自动弹出对应编译环境，然后就注意到可以导出成C++，正好我用的比较多）。目前看来遇到了一个问题，似乎SS中如果想自动把新建的组件进行编译（无论C++还是Fortran），都需要安装对应的编译环境，然后来跳转。简单记录一下最近学习 Simulation Studio的一些经历。
2023-10-26 22:28:28
240
转载 路径规划
转载：“链接：https://www.jianshu.com/p/f3bab4e119cf”D算法，Dijkstra算法两个表：closed表与open表。closed表用于记录已访问过的节点；open表保存没有访问过的节点。 步骤过程： s1 起点放入open表。 s2 取出起点，放入closed。 s3 获得得起点的所有后继节点，计算每条后继节点cost，并设置它们的父节点为起点，放入open。open按照cost排序。 s4 取出open中cost最小的节点，放入closed..
2021-03-17 10:16:23
1754
原创 clang-format 说明
转载自：https://www.cnblogs.com/lepeCoder/p/8032178.htmlBasedOnStyle (string)这个样式用于所有没有特殊指定配置的选项。 这个选项仅在clang-format配置中支持(在-style='{...}' 和 .clang-format 文件里). 可能的值有: LLVM：符合LLVM代码标准的样式Google：符合谷歌的c++样式指南的样式Chromium：符合Chromium样式指南的样式Mozilla：符合Mozi
2020-12-31 11:17:26
2088
原创 Vim 快捷键及配置
1.Vim 配置文件：～/.vimrc，修改配置都是在这里边：set nocompatible " be iMproved, requiredfiletype off " required" set the runtime path to include Vundle and initializeset rtp+=~/.vim/bundle/Vundle.vimcall vundle#begin()" alternativel
2020-07-20 15:31:29
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原创 Linux remove some directories under some directories
find directory1/directory2/directory3/ -type d -name "haha" -exec -rm -rf {} \;
2020-07-16 14:57:14
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原创 Rosbag filter
通过rosbag filter 制作想要的bag场景：一定时间内有特定topic。注意：t.secs 是从rosbag info 得到的，不能从0开始。命令：rosbag info small.bag path: small.bagversion: 2.0duration: 8:38s (518s)start: Dec 31 201...
2020-04-26 17:44:20
2929
原创 Some powerful website
https://demangler.com/ Parse c++ stack or heap function name.Updating...
2020-03-05 14:51:37
115
原创 How to use GCOV tool
The code snippet was a part of CMakelists.txt.set(HOLO_BUILD_TEST ON)set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -O0 -DNDEBUG --coverage")set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O0 -DNDEBUG --coverage")...
2020-03-05 14:14:40
344
转载 ROS filter topic list from rosbag via shell script
This script was modified from a weblog,https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/86738718#!/bin/bash# filter topic list, just key wordfilter_topic_key_words=("car" "localization")#...
2020-03-05 13:54:37
243
转载 Ubuntu 安装微信
[转]https://www.jianshu.com/p/f7ac9970b24f1. Open terminal via Ctrl+Alt+T or by searching it from app launcher. When it opens, run command to install snapd daemon and snapd-xdg-open if you don’t a...
2019-07-08 10:32:26
1139
原创 CMakeLists.txt ----find_package
在linux平台下编译程序的时候通常都会使用到CMakeLists.txt来制定编译规则, 在查找需要链接的lib时候, 通常会使用到find_package, 记录一下我之前用到的地方.find_package 之后, 最好到FindXXX.cmake中看一下,这个库是怎样使用的.如果没有特殊指定这个文件的路径, 路径通常是"/usr/share/cmake-XXX/Modules/Fi...
2019-04-24 10:03:34
6507
原创 what is the difference between file name and file path
For that , i had copy a article from stack overflow about path name and file name 。A) fooB) foo.srcC) srcD) .srcE) C:\users\OddThinking\Documents\My Source\ - i.e. the top of the tree.F) Widge...
2019-01-17 16:45:18
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原创 ubuntu vscode 使用clang-format and editor 插件序列化代码
在使用vscode时， 可以加入插件，在写代码的时候自动格式化代码，对编码风格做一个自动化的处理，这样会使同一个部门使用同一种规格编码，在review代码时会很轻松。这里使用一键化的shell脚本， 注意：以下三个文件需要在同一个目录下执行， 实际行为就是把.clang-format 和.editorconfig两个配置脚本放置到“～/”下。code_format_vscode.sh :...
2019-01-16 10:32:15
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原创 undefined reference to `vtable for XXXXX`
vtable 表示的是虚表, 这个错误出现时,请检查你的父类所有虚函数是否实现, 或者子类是否把父类的虚函数都处理完.注意:析构函数也算.
2019-01-02 16:29:03
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原创 shell 通配符和正则表达式
说道字符串匹配，首先想到的肯定是正则匹配，那么在shell中是如何使用模糊匹配字符串的呢～ shell中有两种方式，首先借助一下其他友人的博客： 正则表达式正则表达式主要是用来描述一个句法规则的模式。其实说的通俗一点，就是利用字符和元字符的组合，对一些符合既定句法的模式进行模糊匹配。它的主要功能是文本查询和字符串操作。正则表达式的基本元素包括普通字符和元字符，在Linux s...
2018-12-11 10:35:14
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原创 shell bash (for and execute cmd)
#!/bin/bashsource='source setup.bash'${source} for((i=1;i<=20;i++))docmd='rosservice call /map_x 15 '$iecho $cmd${cmd}done for((i=1;i<=20;i++))docmd_pick_up='rosservice...
2018-12-07 09:52:19
273
转载 [转] difference between apt and pip
https://blog.csdn.net/dqchouyang/article/details/47153201
2018-11-27 10:25:49
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原创 shell -expect 批量免密码 拷贝数据 操作
we need a script to call expect so that we don't have to enter the password on the system windows.SSH is a way which could operate other computers on linux, and the previous condition is that the o...
2018-11-27 07:44:26
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原创 ROS 话题处理
ros 录制所有发布出来的话题，此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中 rosbag record -aros 录制指定话题： rosbag record /topic_name1 /topic_name2ros 过滤已有bag数据中的某一个话题命令： rosbag filter origin.bag dest.bag "topic != ...
2018-10-19 16:14:40
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转载 ubuntu Synergy 共享鼠标键盘
[转]两台Ubuntu计算机利用Synergy共享鼠标和键盘Ubuntu command: synergys --config /etc/synergy.conf转载请注明出处：http://www.codelast.com/工作时使用多台计算机的话，如果要为它们都接上鼠标、键盘可能是一件麻烦的事情：占用很多位置，而且没必要。本文介绍了如何使用Synergy程序在两台Ubuntu计算机...
2018-09-03 11:38:30
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原创 ubuntu 下安装visual studio code
直接阅读微软说明即可。 https://code.visualstudio.com/docs/setup/linux
2018-08-30 10:07:21
492
转载 void operator=(const CClass&) 和 CClass& operator=(const CClass&)两种赋值运算符重载的区别
[转]void operator=(const CClass&) 和 CClass& operator=(const CClass&)两种赋值运算符重载的区别 原始路径:https://blog.csdn.net/wind19/article/details/7787860 之前也没有很在意，但今天看到了void operator=(const CC...
2018-08-09 16:58:39
1128
转载 通过cmake打印CMakeLists.txt中的宏
[转]cmake中宏的使用原文路径:https://blog.csdn.net/qq_29573053/article/details/80392441首先贴一个例子进行分析 set(var "ABC") macro(Moo arg) message("arg = ${arg}") set(arg "abc") mess...
2018-08-09 15:14:40
5961
转载 Find &Grep 命令使用
[转]linux下快速查找文件原始路径:https://blog.csdn.net/xxmonstor/article/details/80507769 在使用linux时，经常需要进行文件查找。其中查找的命令主要有find和grep。两个命令是有区的。 区别：(1)find命令是根据文件的属性进行查找，如文件名，文件大小，所有者，所属组，是否为空，访问时间，修改时间等。 ...
2018-08-09 11:38:05
786
原创 Git 常用的命令
以下几条命令是转的:https://blog.csdn.net/gufeilong/article/details/80223699"git diff branch1 branch2 文件路径" //查看一个文件在不同分支的不同"git diff branch1 branch2 --stat" //显示出所有有差异的文件列表"git diff branch1 branch2"...
2018-08-09 10:08:56
85
转载 [转]ubuntu 下安装网易云音乐
2017年07月06日 00:06:37阅读数：3629netease-cloud-music_1.0.0_i386_ubuntu14.04.deb(this is the link)输入以下指令就好了dpkg -i netease-cloud-music_1.0.0_i386_ubuntu14.04.deb安装好的界面如下：吐槽一下：左上角的“网易云音乐”小图标着实不...
2018-08-07 19:34:50
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转载 BullseyeCoverage 代码覆盖度检查工具
昨日又有同事问我 BullseyeCoverage 的使用方法，由于时间久远，有些遗忘，只后悔当初为什么没有整理记录下来，只好重新查阅了很多文档。今日整理下比较重要的知识，方便以后查阅，也好给大家一点帮助。BullseyeCoverage 工具主要用于检查C/C++程序的测试覆盖率，它可以帮助你：1.识别在测试过程中没有完全执行的代码；2.获取测试完整性相关的一些度量，来帮助你
2017-08-29 22:30:18
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原创 整理static一些特性，生命周期，内存申请时刻
1. static 修饰范围a) static 可以用于修饰变量全局变量，局部变量，成员变量b) static可以用于修饰函数可以修饰成员函数，但是不能修饰普通函数。并且函数内部只能调用类的静态成员。2. static 变量生命周期a) static 局部变量生命周期当函数第一次调用时，会调用这个变量的构造函数，
2017-08-15 10:38:15
313
原创 反汇编下的字符运算
最近遇到一个问题，抽象如下：int a = -10;unsigned int b = 1;for(int i = 0; i {}本意是循环10次就跳出的循环，但是却循环了好久，原因是什么呢。当一个有符号数和无符号数相加，并且没有赋值给一个明确类型的变量时，会自动升级为无符号数，那么这个 a +b 得到的值是一个趋近unsigned int 的大小，当然会循环很久了。
2017-06-08 19:56:56
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原创 忽略批处理中的pause命令
当存在一个批处理文件 run.bat，其中：“@echo 开始暂停pause@echo 暂停结束”当我们执行这个run.bat文件时，运行到pause会提示需要按任意键继续，并且命令行画页会停止，“暂停结束”不会打印出来。如果在执行run.bat时，使用 “ run.bat
2017-02-09 11:38:01
5056
原创 自动编译 visual studio 工程
命令行编译visual studio 工程 命令如下，这样可以自动化下载代码，然后编译工程。解决一些工作上下载代码，编译工程上的时间浪费。@echo 设置visual studio 环境变量，需要根据自己安装的visual studio目录设置set INCLUDE=D:\softbuild\vs2005\VC\include;D:\softbuild\vs2005\VC\Plat
2017-02-09 11:33:18
2575
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2020-09-29
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