BFGS算法 牛顿迭代算法 函数f(x) 的二阶泰勒展式 f(x)=f(x(k))+gTk(x−x(k))+12(x−x(k))THk(x−x(k))gk=f′(x(k))Hk=[∂2f∂xi∂xj]n∗n