瑞萨RH850电流采样开发调试记录

前言

  相对于英飞凌系列MCU，瑞萨RH850 MCU使用起来感觉很多坑啊。最明显的感触就是芯片手册这块，对于单个模块的描述不详细，不连贯，不系统，可能你觉得看的很明白的时候，到用的时候，明明按照手册说的去配置，功能就是做不起来。博主在做采样模块的时候也是这样，很多和采样相关的很重要且必须的配置并没有在ADCF采样章节中提到，导致按照手册去配置功能的时候，无法得到预期的结果。
  为了以后查阅方便，也为了能够帮助遇到同样问题的同学，在此做简单记录。

1、ADCF模块时钟使能

   问题：使用GTM模块产生PWM触发ADCF采样。GTM成功给出触发信号，然而ADCF未被触发，调试发现ADCF所有寄存器均未被成功赋值，怀疑ADCF模块未激活。
   解决方法：激活ADCF模块时钟。配置寄存器MSR_LM12 = 0x00000000。此寄存器在用户手册Section 14 Power Down Modes中介绍。寄存器如下图所示，

2、中断路由

2.1RH850中断种类

   RH850的中断从功能上分为三种，FE级不可屏蔽中断(FENMI)，FE级可屏蔽中断(FEINT)，以及EI级可屏蔽中断(EIINT)