SLAM学习
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计算机视觉
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【声呐仿真】学习记录3-待续
未完待续(不一定)原创 2024-05-14 12:00:20 · 556 阅读 · 0 评论 -
【声呐仿真】学习记录3.5-docker中Gazebo是否使用GPU?解决声呐图像黑屏
【声呐仿真】学习记录3.5-docker中Gazebo是否使用GPU?解决声呐图像黑屏原创 2024-05-13 19:02:58 · 826 阅读 · 0 评论 -
【声呐仿真】学习记录2-运行ROV(带camera、sonar、dvl等传感器)例程
本文以博主学习顺序记录。原创 2024-05-11 22:28:59 · 998 阅读 · 1 评论 -
【声呐仿真】学习记录2.5-DAVE项目部分文档大纲
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【声呐仿真】学习记录1.5-使用docker配置dave(先看这个!)、解决一些问题
【声呐仿真】学习记录1.5-使用docker配置dave(先看这个!)、解决一些问题da原创 2024-04-21 20:13:35 · 803 阅读 · 2 评论 -
【声呐仿真】学习记录1-配置dave、uuv_simulator
【声呐仿真】学习记录1-配置dave、uuv_simulator原创 2024-04-20 23:37:58 · 479 阅读 · 1 评论 -
【声呐仿真】学习记录0.5-配置ssh远程连接docker、在docker中使用nvidia显卡
【声呐仿真】学习记录0.5-配置ssh远程连接docker原创 2024-04-20 16:34:15 · 373 阅读 · 2 评论 -
【声呐仿真】学习记录0-服务器配置docker、ros环境
【声呐仿真】学习记录0-服务器配置docker、ros环境原创 2024-04-20 14:25:14 · 1040 阅读 · 3 评论 -
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【复现后续】jake 3991/sonar-SLAM,获取点云数据进行三维重建原创 2024-04-16 11:17:04 · 760 阅读 · 0 评论 -
【复现】jake 3991/sonar-SLAM:用于多波束声纳机器人的水下SLAM
jake 3991/sonar-SLAM:用于多波束声纳机器人的水下SLAM。原创 2024-04-01 11:42:03 · 1076 阅读 · 1 评论 -
【记录】ORB_SLAM2 例程(README文件里的单双目RDB-D、ROS、AR、外接摄像头、点云)
【记录】ORB_SLAM2 例程(README文件里的单双目RDB-D、ROS、AR、外接摄像头、点云)原创 2023-04-16 22:46:25 · 631 阅读 · 2 评论 -
【自制自用-记录一下】终端使用命令查看思维导图
终端使用命令,查找关键字,并打印笔记大纲原创 2023-04-03 17:26:39 · 246 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习延伸1、2——Linux、Vim简单使用
SLAM学习延伸1、2——Linux、Vim简单使用原创 2023-03-25 16:17:23 · 320 阅读 · 0 评论 -
【简单理解】ubuntu中的sudo和su
【简单理解】ubuntu中的sudo和su原创 2023-03-25 16:03:45 · 3141 阅读 · 1 评论