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RSS订阅原创 自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战
摄像头类似于人类的眼睛，能够看清有颜色的标识、物体，分得清红绿灯，但缺点是在夜晚或恶劣天气下视力下降，不擅长远距离观察。激光雷达通过计算激光束的反射时间和波长，完成绘制周边障碍物的3D图，但无法识别图像和颜色。毫米波雷达可以全天候工作，尽管无法识别高度、分辨率不高、难以成像，但其穿透尘雾、雨雪的能力使其不可或缺。：利用识别技术获得周边环境后，通过专家规则式或AI式进行处理，决定车辆如何走下一步。这些技术的综合应用使得自动驾驶汽车能够在没有人类直接操作的情况下，安全、高效地完成驾驶任务。
2024-06-20 22:24:56
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原创 自动驾驶之心多传感器融合跟踪全栈教程（视频 答疑）
允许驾驶员与车辆系统进行语音交互，如查询导航、控制车内娱乐系统等。- 判断其他驾驶员或行人接下来可能的行为，从而提前做出反应。
2024-06-19 23:40:01
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原创 自动驾驶之心轨迹预测理论与实战课程（视频 答疑）
使用模拟器在虚拟环境中进行大量的驾驶模拟，这有助于训练和验证自动驾驶算法。- 根据决策输出来精确控制汽车的各种行为，如加速、转向和刹车。- 在复杂的交通环境中做出决策，如超车、转弯或紧急刹车。- 根据实时的交通和环境信息为车辆选择最佳的驾驶路径。
2024-06-19 23:35:19
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原创 自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）
资料地址pwd=aog7以上例子中，PCIe部分不是我们的验证重点，因此用事务级软件模型仿真。由于省略了对具体电路行为的仿真，提高了仿真抽象水平，软件模型相较由RTL转译的仿真程序执行速度更快。使用硬件仿真时，PCIe部分逻辑可由硬核实现，网卡逻辑烧录在可编程门阵列中，以提高仿真速度，降低仿真器占用。QEMU中的应用软件和驱动程序可不感知以上硬件仿真的具体实现。软硬件协同仿真试图结合软件仿真和硬件仿真，使开发者可以同时验证和调试系统的软件和硬件部分。
2024-06-18 21:45:17
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原创 面向自动驾驶的C++实战教程
因此，驾驶人如何及时有效接管车辆是AVs有待解决的问题。Naujoks在研究中表明，视觉与听觉的复合接管请求比单一接管请求更有效。继续开发道路预警系统，对AVs车辆无法应对的情况及时预警，增加驾驶员对低等级自动驾驶车辆使用的训练与指导，保障驾驶员有能力接管，也是AVs在道路交通安全上发挥最大作用的保障。同时Diels C在研究中指出，AVs对于复杂的交通状况进行捕捉与处理时，对道路情况进行持续的反应，这可能会导致晕动病等不适的症状。空间大、速度快、安全稳固，支持教育网加速，支持手机端。
2024-06-18 21:30:08
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空空如也
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