https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog73. 路径规划和决策制定:
- 根据实时的交通和环境信息为车辆选择最佳的驾驶路径。
- 在复杂的交通环境中做出决策,如超车、转弯或紧急刹车。
4. 控制算法:
- 根据决策输出来精确控制汽车的各种行为,如加速、转向和刹车。
5. 模拟和训练:
- 使用模拟器在虚拟环境中进行大量的驾驶模拟,这有助于训练和验证自动驾驶算法。
自动驾驶之心轨迹预测理论与实战课程(视频 答疑)
最新推荐文章于 2024-07-18 07:30:19 发布