面向自动驾驶的C++实战教程

资料地址百度网盘为您提供文件的网络备份、同步和分享服务。空间大、速度快、安全稳固,支持教育网加速,支持手机端。注册使用百度网盘即可享受免费存储空间icon-default.png?t=N7T8https://pan.baidu.com/s/1O4IPKiObzAx9FtGXBDRkSw?pwd=o37P因此,驾驶人如何及时有效接管车辆是AVs有待解决的问题。Naujoks在研究中表明,视觉与听觉的复合接管请求比单一接管请求更有效。Haas在此基础上,增加了触觉。继续开发道路预警系统,对AVs车辆无法应对的情况及时预警,增加驾驶员对低等级自动驾驶车辆使用的训练与指导,保障驾驶员有能力接管,也是AVs在道路交通安全上发挥最大作用的保障。同时Diels C在研究中指出,AVs对于复杂的交通状况进行捕捉与处理时,对道路情况进行持续的反应,这可能会导致晕动病等不适的症状。

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