opencv1/opencv2摄像头成像

【OpenCV2打开摄像头程序】

代码如下：

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

如何获取并设置摄像头拍摄视频的帧率、分辨率呢？

1、帧率。使用getTickCount()、getTickFrequency()。计算出读取一帧所用的时间（单位：秒s）。使用waitKey()来控制视频的帧率。

t = (double)cv::getTickCount();
cv::waitKey(30);
cap.read(frame);
t = ((double)cv::getTickCount() - t) / cv::getTickFrequency();

2、分辨率。使用double VideoCapture::get(int propId)。设置分辨率使用bool VideoCapture::set(int propId, double value)

int width = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH );
int height = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT );
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,width/2);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,height/2);

3、视频的翻转

void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode);

参数fipCode: 整数，水平发转；0垂直反转；负数，水平垂直均反转。

如下如图所示：代码见链接点击打开链接

【OpenCV1打开摄像头程序】

获取摄像头的代码为并且创建窗口显示的代码为：

[cpp]  view plain copy

1. #include "stdafx.h"  
2.   
3. #include <cv.h>  
4. #include <cxcore.h>  
5. #include <highgui.h>  
6.    
7. int main( int argc, char** argv )  
8. {  
9.   //声明IplImage指针  
10.   IplImage* pFrame = NULL;  
11.   
12.  //获取摄像头  
13.   CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);  
14.    
15.   //创建窗口  
16.   cvNamedWindow("video", 1);  
17.    
18.   //显示视屏  
19.   while(1)  
20.   {  
21.       pFrame=cvQueryFrame( pCapture );  
22.       if(!pFrame)break;  
23.       cvShowImage("video",pFrame);  
24.       char c=cvWaitKey(33);  
25.       if(c==27)break;  
26.   }  
27.   cvReleaseCapture(&pCapture);  
28.   cvDestroyWindow("video");  
29. }   

其中必须说一下几个函数用分割线框起来了

具体是这样的：

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

cvCreateCameraCapture

初始化从摄像头中获取视频

CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index );

index 要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，那使用参数-1应该便可以。

函数cvCreateCameraCapture给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口：Video for Windows（VFW）和Matrox Imaging Library（MIL）； Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。

释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。

返回值为一个

CvCapture
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

CvCapture

视频获取结构

typedef struct CvCapture CvCapture;

结构CvCapture 没有公共接口，它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

这个是一个很重要的结构   以后无论是读取已有视频还是从摄像头获取都必须用到它

然后的工作就是把视屏显示出来

[cpp]  view plain copy

1. while(1)  
2. {  
3.      pFrame=cvQueryFrame( pCapture );  
4.      if(!pFrame)break;  
5.      cvShowImage("video",pFrame);  
6.      char c=cvWaitKey(33);  
7.      if(c==27)break;  
8. }  

在这里解释一下为什么显示视屏的时候要循环

进入While循环之后 开始读入视屏文件

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cvQueryFrame函数

从摄像头或者文件中抓取并返回一帧

IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );

capture 视频获取结构。

函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。抓取后，capture被指向下一帧，可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。

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如果抓取帧为空   break 打破循环

否则将抓取的那一帧显示在创建的窗口上

cvShowImage("video",pFrame);

当前帧显示后

char c=cvWaitKey(33);
if(c==27)break;

我们等待33ms

如果用户触发了按键，将按键的ASCII值给C

如果C为ESC（ASCII 为27）循环退出

最后释放capture 和window

  cvReleaseCapture(&pCapture);
  cvDestroyWindow("video")；

最后释放占用资源