Tan

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Correlation based similarity measures-Summary

Correlation based matching typically produces dense depth maps by calculating the disparity at each pixel within a neighborhood. This is achieved by ...

2015-06-18 10:13:27

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最小二乘的理论依据

在做数据建模或者曲线拟合的时候,我们通常会用到最小二乘法。假设作为数学模型的函数为y=f(x,S),其中S为参数集向量(即一系列的参数),x为自变量。在这种情况下,为了求出S,需要对下式进行极小化:        即:对已知的一个数据集xi(i=1,2,⋯,n),能极小化该式的S就是最优参数...

2015-06-15 18:02:19

阅读数 2689

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最大似然估计(Maximum likelihood estimation)

最大似然估计提供了一种给定观察数据来评估模型参数的方法,即:“模型已定,参数未知”。简单而言,假设我们要统计全国人口的身高,首先假设这个身高服从服从正态分布,但是该分布的均值与方差未知。我们没有人力与物力去统计全国每个人的身高,但是可以通过采样,获取部分人的身高,然后通过最大似然估计来获取上述假设...

2015-06-15 12:10:23

阅读数 2262

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从Essential Matrix估计R,T

clc clear t=rand(3,1) R=rodrigues(rand(3,1)) T=[0 -t(3) t(2); t(3) 0 -t(1); -t(2) t(1) 0 ]; E=T*R [U,S,V]=svd(E); disp('S?=?diag(1,1,0)') S ...

2015-06-12 18:10:57

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Levenberg–Marquardt algorithm

function [x,minf] = minLM(f,x0,beta,u,v,var,eps) format long; if nargin == 6 eps = 1.0e-6; end S = transpose(f)*f; k = length(f); n = length(x0);...

2015-06-12 16:27:39

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Gauss-Newton algorithm

function [x,minf] = minGN(f,x0,var,eps) format long; if nargin == 3 eps = 1.0e-6; end S = transpose(f)*f; k = length(f); n = length(x0); x0 = tra...

2015-06-12 16:04:44

阅读数 3009

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Lucas-Kanade algorithm

As we own quite powerful process capabilities, it’s possible to put a webcam pointing to the ground and to track points in order not to drift along x...

2015-06-12 15:42:27

阅读数 3124

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距离和相似性度量

在做分类时常常需要估算不同样本之间的相似性度量(Similarity Measurement),这时通常采用的方法就是计算样本间的“距离”(Distance)。采用什么样的方法计算距离是很讲究,甚至关系到分类的正确与否。   本文的目的就是对常用的相似性度量作一个总结。 本...

2015-05-22 13:42:31

阅读数 1905

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What does the distance attribute in DMatches mean?

In this context, a feature is a point of interest on the image. In order to compare features, you "describe" them using a feature detector....

2015-05-21 20:05:10

阅读数 2084

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矩阵特征值分解与奇异值分解含义解析及应用

特征值与特征向量的几何意义 矩阵的乘法是什么,别只告诉我只是“前一个矩阵的行乘以后一个矩阵的列”,还会一点的可能还会说“前一个矩阵的列数等于后一个矩阵的行数才能相乘”,然而,这里却会和你说——那都是表象。 矩阵乘法真正的含义是变换,我们学《线性代数》一开始就学行变换列变换,那才是线代的核心...

2015-04-30 11:34:24

阅读数 2174

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Android -- 获取CPU使用率

public static float getProcessCpuRate() { float totalCpuTime1 = getTotalCpuTime(); float processCpuTime1 = getAppCpuTime(); ...

2015-04-12 11:53:22

阅读数 3607

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IOS -- 利用URL Scheme启动第三方应用

以启动Instagram为例 Custom URL Scheme Opening instagram://, followed by one of the following parameters, will open our app and perform a custom action...

2015-04-11 12:25:22

阅读数 3241

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From feature descriptors to deep learning: 20 years of computer vision

We all know that deep convolutional neural networks have produced some stellar results on object detection and recognition benchmarks in the past two...

2015-03-27 18:52:10

阅读数 2649

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A Byte of Python

1. Welcome2. Dedication3. Preface4. Introduction5. Installation6. First Steps7. Basics8. Operators and Expressions9. Control Flow10. Functions11. Mod...

2015-02-24 19:19:29

阅读数 2711

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机器学习和深度学习学习资料

比较全面的收集了机器学习的介绍文章,从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost到随机森林、Deep Learning。 《机器学习经典论文/survey合集》 介绍:看题目你已经知道了是什么内容,没错。里面有很多经典的机器学习论文值得仔细与反复的阅读。《Brief Histo...

2015-01-02 13:58:48

阅读数 2062

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Android -- 采用zxing生成二维码

首先在grandle里面添加zxing的库引用 compile 'com.google.zxing:core:3.1.0' 生成二维码静态类,返回一张二维码的Bitmap public class QrCodeUtil { // 生成QR图 public sta...

2014-12-21 17:36:02

阅读数 2201

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Android -- 回调函数的使用

public class CallBackTools { //接口 public interface OnListener { void execute(); } //声明接口 OnListener callBack; ...

2014-12-21 17:27:18

阅读数 1822

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Android -- BroadCastReceiver的简单使用

//首先新建一个继承自BroadcastReceiver的广播监听类 class StartActiviryReceiver extends BroadcastReceiver { public final static String intentKey = "start...

2014-12-21 17:13:17

阅读数 1825

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Android -- 采用系统相册浏览指定路径下照片

//打开系统相册 Intent intent=new Intent(Intent.ACTION_GET_CONTENT); intent.setType("image/*"); startActivity(intent); //打开指定的一张照片 Intent intent ...

2014-12-21 16:59:27

阅读数 5033

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Android -- 使用广播监听Home键

//广播监听事件类 public class HomeKeyEventBroadCastReceiver extends BroadcastReceiver{ @Override public void onReceive(Context context, Intent in...

2014-12-21 16:47:03

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