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工程测试
Tian Fangzheng
这个作者很懒,什么都没留下…
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一些图片按照一定帧率拼接成视频
整个程序比较简单,设置好图片路径,视频输出路径,图片数量和图片尺寸就可以了 import cv2 import os #图片路径 im_dir = './road_29/' #输出视频路径 video_dir = './road_29.avi' #帧率 fps = 30 #图片数 num = 240 #图片尺寸 img_size = (2432,705) #fourcc = cv2.cv.CV_FOURCC('M','J','P','G')#opencv2.4 fourcc = cv2.VideoW原创 2020-08-15 10:00:54 · 248 阅读 · 0 评论 -
将.mhd的冠脉切片转化成3D的形式
需要安装vtk工具 import vtk def show(fileName): colors = vtk.vtkNamedColors() # colors.SetColor("SkinColor", [255, 125, 64, 255]) colors.SetColor("SkinColor", [204, 0, 0, 255]) colors.SetColor("BkgColor", [51, 77, 102, 255]) # Create the原创 2020-08-15 09:58:17 · 210 阅读 · 0 评论 -
使用Apriltag2-ROS对相机进行定位
本文是对Manii博客,使用USB相机对其代码的复现 前言 使用Apriltag2 ROS版本对相机进行定位,主要思想是根据二维码,利用PNP的方法实现相机的定位。 代码主要实现如下功能: 1.根据二维码标签的位姿信息,实时定位相机的位姿信息(两者的位姿信息均为世界坐标系) 2.相机的坐标精度在1厘米以内 3.通过ROS自带的工具包Rviz实现相机位姿及路径的可视化 准备工作 1....原创 2019-06-02 11:27:30 · 6198 阅读 · 44 评论