西门子1200 Modbus多分站轮训通信

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一、工程描述

板载通信板方式-主站
工程描述：有三个设备，分别是132泵，160泵，流量传感器，
三个设备都是通过rs485线接至1200板载的通信板CB1241-RS485板，
三个设备都是用的标准modbus通信协议，波特率设置为9600，偶校验，1位停止位，站号分别为9,6,1
三个设备的数据范围不一样

二、通信步骤

1.通信板加载和配置

通信板必须进行加载和配置，配置成功后方能使用，如下

按照如下配置：

PORT接口为本地（板载）485通信模块，使用前需要在设备组态中加载上，如下图。
MB_DB接口其实就是下面Modbus_master_DB。

2.数据读取

我把第一组截个大图如下：

3.轮询控制逻辑

控制各分站的轮训触发可以采用时钟脉冲的方式，但是效率低。我这里采用轮训顺序触发的方式，如下：
最后一行是对轮询的触发控制。

三、指针数据类型说明

Modbus_master_DB块的DATA_PTR端口是一个指针数据类型，数据结构解析如下：

例如 P#M200.0 WORD 10
P#：表示这是一个指针
M130.0：表示这个指针指向的首地址
WORD：表示这个指针指向的数据块的类型，字型
10：表示数据块的大小，10个字

例如 P#DB8.DBX100.0 WORD 23
P#：表示这是一个指针
DB8.DBX100.0：表示这个指针指向的首地址，DB8数据块（数据结构如下图）中的偏移地址100.0，这里面的X是xyz中的x，大小写都可以
WORD：表示这个指针指向的数据块的类型，字型
23：表示数据块的大小，23个字