一、仿射变换 将原图像通过平移、旋转和放缩变换成目的图像 二、程序原理 [ x ′ y ′ ] = R [ x y ] + [ t x t y ] \begin{bmatrix} x^{\prime} \\ y^{\prime} \end{bmatrix} =R\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} t_x \\ t_y \end{bmatrix} [x′y′]=R[xy]+[txty] 其中,R为仿射矩阵表示旋转和放缩, t x , t y t_x,t_y tx,ty