zigbee学习一OSAL运行方式的理解和简单组网实验

今天学到的：
一，CC2530上是有一个操作系统（OSAL）在运行的。实现各种功能的代码写在任务里，操作系统按照某种方式运行各个任务。可以和uCos-II类比着理解。
二，对OSAL_SetupNet.c(自己起的名字,操作系统的初始化（？））的理解
1，tasksArr[]是一个函数指针数组，里面存的函数指针，就是各个任务函数的指针，前几个是固有的（？）而把自己写的任务放在最后。
3，tasksCnt记录任务的总数。
4，tasksEvents是一个数组，元素是uint16型，数组长度和tasksCnt相同。具体含义不明。看样子每个任务都对应tasksEvents中的一个元素。没在这里初始化。
5，函数osalInitTasks()
#初