zigbee之OSAL操作系统

---

概述

---

OSAL（Operating System AbstractionLayer），即操作系统抽象层。
OSAL是一种基于事件驱动的轮询式操作系统，所提供的管理功能有：
（1）任务登记、任务初始化、任务触发
（2）任务间消息传递
（3）任务同步
（4）中断处理
（5）计时器
（6）内存分配

---

系统分析

---

**osal_run_system()**不断轮询遍历所有任务事件，事件被置位后就会被调度执行该任务：需要注意的是每次任务被调度时都只处理一个事件，并在处理完后清除该事件。大致框图如下:

任务数组taskArr[]中的任务定义：(数组中的每个成员的类型)如下

unsigned short